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如何控制多轴无人机保持悬停 怎样才能把无人机控制得更好

2020-12-15知识3

无人机操作困难吗? 马尔代夫旅拍视频:https://www. skypixel.com/pilot/vide os/share/9fdb0f43-6802-49bf-aaf3-939d29c80cef?account=winkssky 大疆御mavic和飞行眼镜Goggles 北海涠洲岛,御。

如何控制多轴无人机保持悬停 怎样才能把无人机控制得更好

现在的无人机是靠什么信号去控制的 无人机上配有自驾仪,通过跳频电台和地面控制站进行数据通讯,利用GPS和惯性导航联合制导。具体方法如下:控制信号与驱动信号转化,这个就是你定义的协议了。现在手机上网只能做客户端使用,也即只能访问,不能被访问,所以必须假设一个中介服务器,来实现飞机和你的手机直接的数据交互。简单方案,一个WAP服务器,飞机内也有一个手机终端(能上网)模块,通过一个定时器,不断从服务器,读取控制信息,同时提交自己的状态信息。手机段,定时从服务器获取飞机的状态信息,同时提交控制信息。控制状态等就是自定义的协议。这个是现有条件下最简单方案,如果想手机和飞机直接联系,估计不可能的,200KM的距离,局域无线象蓝牙、wifi、wapi都远不能达到,如果要自己架设无线广播,还有国家政策上的问题。控制信息-》驱动信号,是属于单片机嵌入式编程啊,这点对专业人事很简单的。如果有现成的A/D设备,如果跟手机连接起来,就可以直接控制了。手机开发里面就有设备端口的控制,根据设备的芯片微控制协议,来实现用户层的控制函数,也就是设备驱动程序。如果AD设备这块也没有,那你只有请专业人士帮忙你做一个了,花不了多少钱。你把问题描述一下他们就会知道你想要。

如何控制多轴无人机保持悬停 怎样才能把无人机控制得更好

如何实现无人机远程控制 200 KM 的距离有点远,只能用手机无线上网的方式来驱动。(短信方式控制的话,时间延迟很大,不适合)。控制信号与驱动信号转化,这个就是你定义的协议了。现在手机上网只能做客户端使用,也即只能访问,不能被访问,所以必须假设一个中介服务器,来实现飞机和你的手机直接的数据交互。简单方案,一个WAP服务器,飞机内也有一个手机终端(能上网)模块,通过一个定时器,不断从服务器,读取控制信息,同时提交自己的状态信息。手机段,定时从服务器获取飞机的状态信息,同时提交控制信息。控制状态等就是自定义的协议。这个是现有条件下最简单方案,如果想手机和飞机直接联系,估计不可能的,200KM的距离,局域无线象蓝牙、wifi、wapi都远不能达到,如果要自己架设无线广播,还有国家政策上的问题。控制信息-》驱动信号,是属于单片机嵌入式编程啊,这点对专业人事很简单的。如果有现成的A/D设备,如果跟手机连接起来,就可以直接控制了。手机开发里面就有设备端口的控制,根据设备的芯片微控制协议,来实现用户层的控制函数,也就是设备驱动程序。如果AD设备这块也没有,那你只有请专业人士帮忙你做一个了,花不了多少钱。你把问题描述一下他们就会知道你想要什么。

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