ABB机器人现场常见故障处理汇总 第一版 最低0.27元开通文库会员，查看完整内容>；原发布者：秦亦亦机器人在生产过程中的常见故障及处理过程1、工件丢失（50174，wobj.Notconnected)处理步骤：（1）在OCC上按链条停止键；（2）把机器人拉回HOME点；（3）在OCC操作台上取消当前程序；（4）在OCC上执行洗枪命令；（5）在TPU上添加程序号和颜色；（6）启动链条。故障导致原因：1、小车之间的节距偏短，导致超出喷涂范围；2、程e69da5e887aae79fa5e9819331333433623830序运行时间过长，导致超出喷涂范围。2、奇点（50026，closetosingularity)处理步骤：（1）故障所对应的机器人在OCC上打手动；（2）在TPU上进入编辑程序选择下一个点；（3)在OCC上复位开启自动。故障导致原因：1、由于某些原因导致机器人与输送链的相对位置产生偏差，导致机器人的关节角度变化，此类偏差变量相对较大，如偏差达关节抱死极限，则有可能报奇点或极限。3、程序累积（80001jobqueueisfull)处理步骤：（1）在TPU中删除一个错误程序；（2）复位开启自动。故障导致原因：1、由于某些原因导致漏喷一车，PLC程序正常发送，漏喷该车的程序未能正常丢工件，使待喷涂队列超出一个以上任务；4、高压报警（133207AIHV/slopelimitVALHI)处理步骤：（1）。
全电动液压搬运车出现这些故障怎么处理 ① 接触器接触不良或烧坏 2113修理或更换② 电路板有5261故障 4102修理或更换2、堆垛车开不动1653（接触器也不工作）① 控制电路熔断丝已烧坏 更换② 电源开关接触不良或损坏 修理或更换③ 主电路熔断器已熔断 更换④ 电锁开关接触不良或损坏 修理或更换⑤ 蓄电池连接松动或脱落 拧紧3、堆垛车开不动（接触器工作）① 驱动轮傍磁制动器不吸合，车辆处于制动状态 修理或更换② 行走电机碳刷磨损或换向器与碳刷接触不良 修理或更换③ 行走电机励磁线圈断线或线端接触不良 修理或更换④ 接触器触头接触不良 修理或更换⑤ MOSFET管式电路板有故障 修理或更换
电动座椅常见故障？ 1.电动座椅常见故障：（1）电动座椅卡滞或卡死，原因大都是座椅调节连杆氧化或润滑不足造成的。（2）座椅突然失灵，无法正常工作，原因一般多是线路问题，可检查保险是否。
车内、车外温度传感器可能出现的故障有内部线路接触不良或断脱、热敏电阻失效、感受元件外部脏污等，使得车内、车外温度传感器无电信号输出，或信号不准确。变速 器ECU得不。
架空线路常见的故障有哪些 架空线路常见故障类型1.1 单相接地故障1.2 短路故障1.2.1 金属性短路和非金属性短路不同电位的两个金属导体，直接相接或被金属导线短路，称为金属性短路。金属性短路时，。
硅油风扇离合器常见故障及处理方法有哪些？ 一是双金属片感温器损坏。当双金属片感温器损坏后，硅油风扇离合器就不能随散热器后方空气温度的变化而分离和接合，而是始终处于分离状态，造成发动机温度过高；二是硅油。
调速器的常见故障有哪些？ 调速器的故障时，应先检查是否由其他因素引起并排除。如调速器工作仍不正常，则为调速器自身故障。主要有：(1)柴油机游车或转速振荡。①游车：转速有节奏变化，手动停住调。
电机常见故障及处理方法 一、电动机电气常见故障的分析和处理 （一）时机接通后，电动机不能起动，但有嗡嗡声 可能原因： （1）电源没有全部接通成单相起动；（2）电动机过载；。
汽车CD几种常见故障 为了提高驾驶人员的舒适性，目前不少汽车上都已经装配了各种款式的汽车音响，磁带机由于频响窄、噪音大，现在已经成黄日之花，其中CD音响能够得到比较好的效果，已经成为了。
的常见故障有 哪些，故障原因是什么？ (1)常见故障①时吸时不吸或者冷车吸、热车不吸。有时用螺钉旋具直接在开关处将电源与开关接 线柱连接时能吸，但用起动按钮操作或继电器 工作时，电磁开关不吸合。热车温度。
