伺服有哪几种控制方式？？ 1、位置控制模式：比如定长控制，根据脉冲数目来定角度或者长度；2、速度控制模式：控制旋转速度，一般传动；3、力矩控制模式：需要控制力的场合，比如张力控制，收卷控制。
伺服电机常用的有哪3种控制模式 1、位置控制模式：比如定长控制，根据脉冲数目来定角度或者长度；2、速度控制模式：控制旋转速度，一般传动；3、力矩控制模式：需要控制力的场合，比如张力控制，收卷控制等场合，通过电流控制来实现
关于伺服电机的速度控制问题 收卷直径一直在变的情况下，一般这种需求是要保证张力恒定的，这时需要加装标准的张力控制器，然后把张力控制器发出的信号（无论是电压还是电流）送给驱动器，然后驱动器做。
请问大侠，胶带收卷机器 胶带的张力一般为多少，怎么用伺服可以控制器线速度一样 那用手动张力控制器吧。淘宝网：明德包装机械配件
控制伺服电机 必须用PLC吗？PLC控制伺服驱动器，程序怎么编？是不是要加模拟量模块？（收卷机-2个辊分别随着卷入纸张直径的慢慢增大，电机转速递减，以实现线速度前后一致)。
基于伺服及plc的收卷张力控制系统 难做吗 不难变频器或制动离合做驱动单元可以用感应线圈做成压力式或者转矩式的模拟量收集装置即传感器。传感器收集的信号通过放大器放大传递给PLC可以设计PID模式来控制驱动单元这样就是一个完整的闭环张力控制系统。或者直接买一套现成的。
控制伺服电机 必须用PLC吗？PLC控制伺服驱动器，程序怎么编？是不是要加模拟量模块？
收卷机 压力控制系统工作原理 收卷机的工作原理1、卷紧动力由电动机通过减速器带动卷头（下称涨力头）转动，通过电机控制以保证卷板的线速度与轧机输出的轧制钢板的线速度同步。2、涨力头的涨缩和卸卷是通过液压系统的控制来实现的。⑴收卷工位收卷时，推板油缸处于后缩位置，推板后移，涨力头外露，涨缩油缸后缩，通过拉杆拉动扩张器使涨力头弓形板向外撑开，此时涨力头外径由用户自定，连接钢板即可收卷。⑵取卷工位收卷机涨力头推杆在涨缩油缸的动作下前移，推动扩张器使涨力头弓形板回缩，松开已收卷的钢板卷筒，接料小车向涨力头方向移动到达卷带下部，顶起接料装置向上与卷带下部靠拢，然后推板油缸活塞向前运动，推板向前推出，将已收卷好的钢板卷筒推离收卷机，同时接料小车向外与推板同步移动。注：控制涨缩油缸的按钮应采用自复位式按钮。
三菱伺服电机带普通摆线减速机，在收卷时候提速速度慢，有什么办法？电机采用力矩模式控制. 调一下驱动器内部参数
关于伺服电机的速度控制问题要做一台小型收卷设备，送料电机用直流电机，收卷电机用伺服电机.如何做到收卷的卷筒直径由小变大时控制薄膜能匀速的通过我中间的一个检测装置？要加些什么控制设备？
