哪位大侠能给个单片机89C51控制双足机器人行走的程序啊，感激不尽啊！！ 大哥不知硬件电路的情况下怎么可能编写控制程序啊？
关于用单片机制作双足机器人的问题 本人会用C语音给单片机编程，步进电机和直流电机都会控制。但是不清楚双足机器人是怎么实现左右转向的，脚要有几个电机？。
陀螺仪在双足机器人中如何控制平衡？ 控制平衡应该用-加速度。
想用代码控制双足机器人，请问到底如何控制重心呀？？ 如何让它走出去，？？ 求指导 这个比较麻烦，需要安装传感器
双足机器人的行走原理及简易双足机器人制作？ 双足轮流抬起，重心转换.如果是低速的，则机器脚足够大，动作够慢，如同阿西莫.如果是高速的，则一直要…
如何快速理解双足机器人的控制算法并使用在自己设计的机器人上？
