永磁同步电机控制的电流环控制器，PI控制器的效果会比滑模控制器的效果差吗？ PI控制器和滑模控制器的参数都调的比较好的前提下。886 仿真还是做东西？滑模有好多种，1st，2st or high order，terminal等等，假如说两者的参数都比较好的话，我觉得滑模。
如何使用单片机精确控制步进电机？ 如何用单片机控制步进电机步进电机是机电控制中一种常用的执行机构，它的用途是将电脉冲转化为角位移，通俗地说：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。通过控制脉冲个数即可以控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。一、步进电机常识常见的步进电机分三种：永磁式（PM），反应式（VR）和混合式（HB），永磁式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度或15度；反应式步进一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。在欧美等发达国家80年代已被淘汰；混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为0.72度。这种步进电机的应用最为广泛。二、永磁式步进电机的控制下面以电子爱好者业余制作中常用的永磁式步进电机为例，来介绍如何用单片机控制步进电机。图1是35BY型永磁步进电机的外形图，图2是该电机的接线图，从图中可以看出，电机共有四组线圈，四组线圈的一个端点连在一起引出，这样一共有5根引出线。要使用步进电机转动，。
最常用的直线电机控制技术有哪些
关于PMSM FOC控制中的滑模控制器的一些疑问，有没有通俗的理解方法？ 在microchip关于PMSM驱动的应用笔记中是这样写的：滑动控制器，看得一知半解，这个先放一边。我现在疑惑…
能不能用通俗的语言讲解一下滑模观测器SMO的原理，及其在永磁电机PMSM控制中的应用？ 某外资企业JPig委托我们养一只猪，我们需要定时向该司汇报猪的体重以及饲料量这两个信息。背景是这样的，…
到底什么是滑模控制，看了那么多的滑模方面的书和论文，总感觉全部都是抽象概念，能不能利用物理知识说明下？ ？www.zhihu.com 这里就用李雅普诺夫稳定性定理分析一下用滑模调节电流环是如何推导得到的。【提出问题】：给定一个电流指令 i*，如何通过控制电压 u，将电机电流 i 调节。
目前控制领域哪些新的算法可以用在（永磁同步）电机控制上？ 1：谢邀。不知道题主说的出成果是指发论文还是做产品？发论文的话，一楼答主说的很明白了。具体点，多看看.
