武庙，全称武成王庙，是古代祭祀姜子牙和历代良将的庙宇，唐肃宗上元年间，尊姜子牙为武成王，祭典与文宣王孔子相若，以历代良将为十哲陪祀，这十哲就是所谓的武庙十哲，分别是汉太子少傅张良、齐大司马田穰苴、吴将军孙武、魏西河守吴起、燕昌国君乐毅、秦武安君白起、汉淮阴侯韩信、蜀丞相诸葛亮、唐尚书右仆射卫国公李靖和唐司空英国公李勣。
姜子牙
张良，字子房，颖川城父人，出身于贵族世家，他的祖父张开地曾任战国时期韩国的三朝宰相，他的父亲张平也曾担任过韩国的两朝宰相，不过到了张良的时候韩国已十分衰败，后来随着韩国的灭亡，张良也彻底失去了显赫的身份和地位，因此他开始致力于反秦，曾于古博浪沙试图刺杀过秦始皇，但没有成功。秦二世元年（公元前209年）陈胜、吴广在大泽乡揭竿而起，张良也聚集了一百多人响应，但因势单力孤只好率众投靠另一支起义军，结果在路上遇到了他的命中英主——刘邦。
张良
在后来的灭亡秦朝以及楚汉之争中，张良都起到了非常重要的作用，是刘邦最得力的谋臣，公元前202年刘邦称帝后曾盛赞张良“夫运筹策于帷帐之中，决胜于千里之外，吾不如子房”，被誉为汉初三杰。在刘邦入都关中、天下初定后张良便托词多病闭门不出了，在刘邦剪除异姓王的过程中张良极少参与谋划，对皇室的内部斗争也保持着一定的距离，不过却帮助了吕后之子刘盈坐稳了太子之位，因此吕后对张良十分敬重。晚年的张良崇信黄老之学，跟随赤松子云游四海，去世之后被追谥为文成侯。
田穰苴
田穰苴，又称司马穰苴，春秋末期齐国人，是齐国田氏家族的支系，齐景公时齐国同时受到晋国和燕国的进攻，齐军大败，在此背景下晏婴向齐景公推荐了司马穰苴，被任命为大将，率军抗击燕国和晋国，并成功击退了两国的军队，田穰苴因功被封为大司马，执掌齐国军政大权，因此又被称为“司马穰苴”，不过随着田氏势力的日益发展，逐渐引起了齐国贵族的不满，后来齐景公听信谗言罢黜了田穰苴，不久后田穰苴便发病而死。作为一位继姜尚之后承上启下的著名军事家，田穰苴的军事思想在后世有着巨大的影响，著有《司马法》传世，不过西汉后失传。
孙武
孙武，春秋末期齐国人，后由齐入吴，在重臣伍子胥的推荐下被吴王阖闾任命为将，并在柏举之战中率领吴国军队大败楚国，占领了楚国的都城郢城，几近灭亡楚国，吴王阖闾去世后孙武又辅佐吴王夫差大败越国，不过后来随着好友伍子胥的被杀，孙武不再为吴国的对外战争出谋划策，转而隐居乡间，修订其兵法著作，有《孙子兵法》传世，被后世誉为“兵学圣典”，孙武也被尊称为“兵家至圣”、“百世兵家之师”、“东方兵学的鼻祖”。
吴起
吴起，战国时期卫国人，出生于一个“家累万金”的富庶之家，为了求的在政治上的发展，曾四处寻求门路，但弄了倾家荡产也没求得一官半职，为人所讥笑，吴起一怒之下杀了诽谤他的三十多人，不得已逃出卫国。吴起先是到孔门弟子曾参门下学习儒学，因母亲去世没回家守孝被曾参认为不配做儒家门徒，于是吴起弃儒学兵，后历仕鲁、魏、楚三国，在魏国时被魏文侯任命为主将，先后多次打败秦军，此外吴起还改革了魏国兵制，创立了武卒制，战国时期著名的魏武卒便由此创立。后来吴起又由魏入楚，被任命为宛城太守，一年后升任令尹（楚国最高官衔）主持变法，在吴起的主持下楚国国力渐强，将疆域扩张至洞庭湖、苍梧郡一带。虽然成就了楚国的富强，但吴起的变法也损害了楚国贵族的利益，最终招致了杀身之祸，公元前381年楚悼王去世，楚国贵族趁机发兵攻打吴起，最终吴起被残忍杀害，尸身被处以车裂之刑。
乐毅
乐毅，魏将乐羊后裔，少年聪颖，喜好兵法，后来被人推荐至赵国做官，不过到了赵武灵王被困死在沙丘行宫后乐毅离开赵国去到了魏国，后又去到燕国，被燕昭王任命为亚卿。公元前284年，乐毅统率五国联军攻打齐国，五年时间连下齐国七十余城，报了强齐伐燕之仇，也创造了中国古代战争史上以弱胜强的著名案例。公元前279年燕昭王死后，燕惠王即位，乐毅因受到猜忌被解除了兵权，于是乐毅西去投奔了赵国，被封为望诸君，而留在齐国的燕军在乐毅走后被齐将田单大败，之前占领的齐国城池也全部失去，十分后悔的燕惠王写信与乐毅修好，并封乐毅的儿子乐间为昌国君，而乐毅虽然没有返回燕国，但与燕国重新交好，并被燕赵两国任用为客卿，最终乐毅死于赵国。
白起
白起，战国时期秦国人，熟知兵法、善于用兵，秦昭襄王年间为了东进击败三晋以图谋天下秦昭襄王贯彻商鞅之法，彻底推行军功爵制，提拔了许多平民出身的人才，白起便是其中之一。伊阙之战中大破魏韩联军二十四万，彻底扫平了秦军东进之路；伐楚之战中攻陷楚都郢城；长平之战中重创赵国主力，斩杀和俘获赵军四十五万。在担任秦军主将的三十余年间白起攻城七十余座，为秦国的统一做出了巨大贡献，因功被封为武安君，但长平之战后白起受到秦昭襄王的猜忌，并与应侯范雎失和，被接连贬官，秦昭襄王五十年（公元前257年）被赐死于杜邮。
此外，武庙十哲中还有西汉名将淮阴侯韩信、三国时期蜀汉丞相诸葛亮、初唐名将卫国公李靖和唐朝名将英国公李勣。
