虽然对生物学家来说，了解特定区域的海底有哪些生物繁殖是很重要的，但挖掘工作既耗费人力，又不符合生态环境。这就是自主珊瑚礁监测结构（或ARMS）的作用所在。ARMS计划是史密森学会的一项举措，由华盛顿特区的国家自然历史博物馆主持。
每个独立的ARMS单元由一块方形的PVC底板组成，另外九块稍小的板子水平叠放在上面。它们通过不锈钢五金件固定在这种排列方式上，并在它们之间用垫片形成间隙。由此产生的三维结构被设计成模仿坚硬的海底海洋基质。
ARMS单元网络被固定在研究区域的海底，然后在原地停留数月甚至数年。在这段时间里，它们会被周围海床上的相同生物所繁殖，这些生物可能包括珊瑚、藻类、甲壳类和软体动物。
观察期结束后，这些单元被拉上水面，并在实验室进行分析。利用基因分析、图像分析和普通的目测相结合，研究人员能够确定哪些物种存在，以及数量如何。
“在克里特岛的一个单一结构上，我们能够确定15个非本土物种的存在，”来自瑞典哥德堡大学的副教授Matthias Obst说。“我们知道该地区受到来自红海的海上交通的极大压力，但看到数量如此之多，真的很惊讶。”
Obst是最近发表在《海洋科学前沿》杂志上的论文的主要作者。该论文描述了一个研究项目，在整个欧洲的海底部署了130个ARMS单元。
