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安川六轴机器人报警 安川焊接机器人粘丝短路报警了怎么移动轴

2020-07-22知识2

安川焊接机器人粘丝短路报警了怎么移动轴 安川焊接机器人粘丝短路报警后,必须即返手动档,先铲除枪头与工件间的粘连点,断开焊机直流电源报警再发生。然后将该轴工位手动移开,必要时重校同步零位及吐丝慢速度及轴焊接快速度。安川机器人报警,“需要接地设定的轴存在,请进行接地设定”请问怎么处理 “管理模式”进入“机器人”页面,选择最后一个接地抱闸判定!按照操作来每个轴进行一下判定(联锁+选择长按直到判定出结果),就好了这是安川机器人dx100还是200来着 这个报警怎么解决 求大神帮忙 这个问题需要关机重新启动,检查U轴编码器间的电缆线,通常有断线或似断非断,可以更换线缆安川机器人报警子代码是什么意思? 复位一下,或者找下相关机器人集成商更专业,力生机器人安川焊接机器人报警段过多是什么原因 程序示教问题,姿态需要调整,主要是在姿态变化过程中有的轴动作特别大,有的轴动作特别小,导致段过多LOW或HIGH安川机器人报警代码9001是什么意思?求助。 如果停电后或生产启动重新打开电源后出现0380或5040 错误代码 时按如下步骤处理: 1.打开伺服电源 2.按下TEACH 3.按下CUSTOMER 4.按下F3(SPEC PT) 5.按下F1(PSN CHG) 。安川机器人DX200一直出现检测出碰撞,一动就报警是怎么回事,求大神 你好,很高兴认识你,并有幸回答你的问题。机器人检测碰撞是靠伺服马达里的过流检测板检测,如机器人手臂遇到阻力大于设定力矩值电流检测值,就会出现报警,以保护机械手的。

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