下列4个工业机器人的运动简图中，（)代表的是球坐标式机器人。A．B．C．D． 正确答案：B解析：本题考核要点是工业机器人的分类。要求依据给定的图示进行简单判别。球坐标式(代号RRP)又称极坐标式，机器人手臂的运动由一个直线运动和两个转动组成。
绘制机构运动简图的基本步骤是什么 步骤：[1]认组成机构的构件数[2]判断各构件间组成的运动副的性质及种类和数目[3]选择视图面绘出机构示意图[4]计算自由度并校核计算结果是否正确[5]测量机构的运动学尺寸并按比例绘机构运动简图机构运动简图应包括以下内容：1 构件数目与实际机构相同；2 运动副的性质、数目与实际机构相符；3 运动副之间的相对位置以及构件尺寸与实际机构成比例。4 机构示意图为不严格按比例绘制的简图，用于表达机械的结构特征。5 机构运动简图是从运动学角度出发，将实际机械中与运动无关的因素加以抽象和简化后，得到的反映实际机械的运动特性和运动传递关系的图形。扩展资料：要求：(1)机构运动简图和机械制图中的装配示意图是有本质区别的。首先，两者在表达内容上虽有共同点，都表达机构的工作原理和传动关系，但机构运动简图比装配示意图要简洁、清楚。此外，装配示意图主要表达零件间的装配关系，其表达的基本对象是零件；而机构运动简图主要表达机构的运动情况，表达的基本对象是构件。其次表达的方法不同，装配示意图对一般零件需要用简单的线条画出零件的大致轮廓，对轴承等需要用示意画法表达实际结构，而机构运动简图一概不考虑构件的形状，以及构件和运动副的。
什么是机构运动简图？它和机构示意图有什么区别？ 机构运动简图：用规定的简单线条和符号代表构件和运动副，按比例尺定出运动副的位置，准确表达机构运动特征的简单图形。它和机构示意图的区别就是机构运动简图一定按比例尺绘制，而机构示意图不是按比例尺绘制。
机器人运动学问题。请看机构简图，我已标明运动参数及坐标系。 好好看看机器人导论，看看D-H法你的问题i αi-1 ai-1 di θi1 0 0 0 θ12 90 a1 0 θ23 90 0 d2 θ34 90 0 0 θ45-90 0 d4 θ5
机械原理-平面机构结构运动简图？ 机构运动简图是一种抽象图，用运动付的符号和简单的线条表示机构元件的运动关系。工程图一般来说至少分为三种，一是零件图，是用来制造单个零件的图纸；二是装配图，是若干零件组装在一起的图纸；三是总联系尺寸图，是整台机器个部件之间的装配尺寸关系的图纸。此外，还有轴测图，就是机器或部件的立体图。
机构运动简图主要有什么用途 清晰地表示出机构运动传递情况，使了解机械的组成及其对机械进行运动和动力分析变得十分简便。（大哥下次提问给点分咯，让人白给你干活也不太好吧，呵呵）
机器人运动学问题.请看机构简图，我已标明运动参数及坐标系.请看机构简图，我已标明运动参数及坐标系.如图：J1⊥J2⊥J3⊥J4⊥J5J2 J3 J4交于一点，J4 J5相交J1 J2公垂线长度为a1（也就是连杆长度），连杆偏距为d1，d2也为连杆偏距.请问：我坐标系建对了吗？谁能帮我说下连杆参数表.要是能列出每个连杆的变换矩阵就更好了，谢谢.我邮箱xujixiaowei@163.com分不是问题
