最低0.27元开通文库会员,查看完整内容>;原发布者:乳酸奶酪铁矿“过程控制系统设计”实物实验报告实验名称:_双容水箱液位PID控制实验_姓学班名:_郭少杰_号:_20113324_级:_2011033_指导老师:_孙宇贞_同组人:_程国鑫、高若阳_实验时间:2013年5月15日一、实验目的学习双容水箱液位PID控制系统的组成和原理进一步熟悉PID的调节规律进一步熟悉PID控制器参数的整定方法二、实验设备1、四水箱实验系统DDC实验软件2、PC机(WindowsXP操作系统)三、实验原理1、控制系统的组成及原理单回路调节系统,一般是指用一个控制器来控制一个被控对象,其中控制器只接收一个测量信号,其输出也e5a48de588b67a686964616f31333433623830只控制一个执行机构。双容水箱液位PID控制系统也是一种单回路调节系统,典型的双容水箱液位控制系统如下图所示:图1双容水箱液位PID控制系统的方框图在双容水箱液位PID控制系统中,以液位为被控量。其中,测量电路主要功能是测量对象的液位并对其进行归一化等处理;PID控制器是整个控制系统的核心,它根据设定值和测量值的偏差信号来进行调节,从而控制双容水箱的液位达到期望的设定值。单回路调节系统可以满足大多数工业生产的要求,只有在单回路调节系统。水箱控制中为什么有pid控制系统 徐文力_博客:水箱控制主要是对液位进行控制,检测值或过程值为液位,执行器可以是管道上的阀门,也可以是水泵,通过比较液位设定值和检测值之间的差值,来对阀门或泵进行调节,从而使水箱液位达到设定值,这样的过程使用PID控制实现起来非常简单。最低0.27元开通文库会员,查看完整内容>;原发布者:Is_非礼过程控制系统设计2113作业单容水箱液位控制系统设计学5261生姓名文4102强学号2212130任课教师陶珑院、系、1653中心专科部专业生产过程自动化提交日期2015年10月日太原科技大学单容水箱液位控制系统设计摘要DesignonWaterLevelControlinaTankAbstract设计要求及内容图1单容水箱液位控制系统单容水箱液位控制系统如题图1所示。已知F=1000cm2,R=0.03s/cm2。调节阀为气关式,其静态增益,液位变送器静态增益。(1)画出该系统的传递方框图;(2)对单容水箱、调节阀、液位变送器进行建模,理解F、R、Kv、Km的物理意义和量纲的关系。(3)采用单闭环控制,分别设计P、I、PI、PID调节器,定义性能指标,对控制性能进行评价。(定义哪些性能指标进行评价?(4)对PID参数进行整定,工程的方法和理论的方法;(5)设计串级和前馈控制系统,分析性能,并和单闭环进行对比。(6)结合实物实验撰写实验报告。说明:1)仿真工具采用Matlab2)本设计持续一个学期,答案不唯一,大家可以相互讨论,但每个人都要做设计。3)在整个学期中,不定期的上交实验报告的电子版。电子版命名方法为:学号+姓名.rar内分2个目录:\\document用于存放文档;\\。
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