膝关节的组成，主要结构特点和运动形式 膝关节由股骨内、外侧髁，胫骨内、外侧髁及髌骨的关节面构成。结构特点：①关节囊：广阔而松弛。②韧带：分囊内韧带和囊外韧带。囊内韧带有膝交叉韧带，它包括前方的前交叉。
肘关节的结构特点 A、【肘关节2113组成】由肱骨远侧端5261和桡尺骨近侧端的关节面组成。包括肱尺关4102节、肱桡关节和桡尺近侧关节。肱尺关节由肱骨滑车与尺骨滑车切迹构成；肱桡关节由肱骨小头与桡骨头凹构成；桡尺近侧关节由桡骨环状关节面与尺骨的桡切迹构成。B、【结构特点】肱尺关节为滑车关节；肱桡关节为球窝关节，但受尺骨限制不能绕矢状轴运动；桡尺近侧关节为圆柱关节。三个关节包在一共同关节囊内，彼此又可独立运动，为典型的复关节。关节囊前、后薄壁而松弛，有利于屈伸运动，两侧壁厚而紧张，并有韧带加强。关节囊后壁最薄弱，故常见桡、尺骨两骨向后脱位，移向肱骨的后上方。加固肘关节的韧带有桡侧副韧带、尺侧副韧带和桡1653骨环状韧带。所有加固韧带均不附着于桡骨，从而保证了桡骨能绕垂直轴做回旋运动。C、【肘关节的结构特征】1、当肘关节伸直时，肱骨内、外上髁与尺骨鹰咀尖恰位于一条直线上，屈肘时则形成以鹰咀尖为顶角的等腰三角形，临床上常以此鉴别 肘关节脱位或 肱骨髁上骨折。2、肘关节在伸直的情况下，若受暴力如跌倒时一侧手掌着地，使肱骨下端向前移位、尺骨鹰咀则向后移，形成肘关节后脱位。3、当肘关节伸直，前臂处于旋后位时，臂与前臂并不在一条。
智能机器人的工作原理？ 机器人应该是“能自动工作的机器”，它们有的功能比较简单，有的就非常复杂，但必须具备以下三个特征：身体是一种物理状态，具有一定的形态，机器人的外形究竟是什么样子，这取决于人们想让它做什么样的工作，其功能设定决定了机器人的大小、形状、材质和特征等等。大脑就是控制机器人的程序或指令组，当机器人接收到传感器的信息后，能够遵循人们编写的程序指令，自动执行并完成一系列的动作。控制程序主要取决于下面几种因素：使用传感器的类型和数量，传感器的安装位置，可能的外部激励以及需要达到的活动效果。动作 就是机器人的活动，有时即使它根本不动，这也是它的一种动作表现，任何机器人在程序的指令下要执行某项工作，必定是靠动作来完成的。满意请采纳。
