胃癌的内窥镜治疗(即胃镜治疗)与胃镜检查方式一样，将导管从口腔送入，经食道抵达胃部，从导管前端伸出内窥镜手术专用的电刀等手术工具，这些工具可剥离病变组织和黏膜下层。内窥镜治疗一般适用于淋巴结转移可能性极低的早期胃癌。
内窥镜治疗适用于：淋巴结转移可能性极低，且肿瘤大小可用胃镜一次性切除的早期胃癌。对于前文所述的EMR和ESD的选择，治疗指南规定了其严格的适应症条件。
目前内窥镜治疗主要使用的是内镜黏膜下层剥离术(ESD)(图7)，ESD术后必须对切除的肿瘤进行病理诊断，如果能评估肿瘤完全切除且无淋巴转移的，治疗就此完成。但是考虑胃癌术后有局部复发的风险，术后仍须每年进行1~2次的胃镜检查。另外，必要时可追加腹部CT、超声波检查。如果幽门螺旋杆菌检查为阳性，需要接受除菌治疗，随访观察。
如果胃镜治疗不能完全切除肿瘤，或者考虑淋巴结转移的，原则上须另行外科手术。追加外科手术时，需考虑患者的年龄，是否有其他疾病等因素，具体请与医生细谈。
ESD治疗对患者身体的损伤小，还能维持胃本身的功能。但是ESD治疗有造成胃出血或胃穿孔等的风险，所以治疗时需要患者住院1周。一般情况下ESD术后第2天可以饮水，第3天可以喝粥，逐渐开始正常饮食，5~7天即可出院。ESD手术人工造成了胃溃疡，患者须口服2个月的胃溃疡药物。另外，手术治疗的部位有可能出现狭窄。
