都说太极拳是，桩步走架，也就是说太极拳每一个动作都是桩，怎么才能做到呢？需要先了解无定势站桩~~
无定势，说白了就是没有固定的站桩姿势，举手投足皆可为桩，不拘形式，无可执著。一法不立，万法不备，但求真意在，不拘形式同。不论站、行、坐、卧，均在练功中。
该阶段姿势随意，不受限制，然而这些都是在定势站桩的基础上进行的，如果基础没打好，还是要巩固基础的桩功的，可以从混元桩入手。
其实不拘形式的姿势随意性，是在一定法则下的随意，在随意中有法则。站桩时，任选一种姿势站好，原则上要求头顶项直，不偏不倚，松肩沉肘。双臂向前抬起，高不过眼眉，低略过肚脐，肘不可贴肋，臂不可伸直，两臂内含七抱三撑开合之劲，掌要撑、腕要塌、胸要含、背要拔。
无论什么姿势，双手均须各在其侧，不超过身体中线，左手护左不过右，右手护右不过左，然后站定不动。
神要凝，意要定，默视太空，思想去除杂念，精神力求收敛，形体尽量放松，形紧则神难聚，神散则气不敛。腹内松静空虚，外形中正圆合，舌舐上聘，容貌似笑不笑，缩腾吊档，下腹感觉似尿不尿。
意念先从大脑开始，从头顶逐节放松，使全身肌肉松展开来，好似一只空皮囊与大气相融，随着呼吸，感觉风从体内穿行通过而与大气息息呼应。
形不动而意不止。也可意念置身于温度适中的海水中，水从四面八方缓缓冲刷着自己，自己随波逐流，飘飘荡荡，忽升忽降。或设想站在柔和的阳光下，随着呼吸，各毛孔排着体内的杂气，吸着日月之精华。
用功时，要形松意紧，肌肉含力，骨内戴刚，八而临风，气吞山河。在不动中求欲动，欲动而又未动，在无力中求有力，用力却又不见力。形不破体，力不外显，以形为体，以意为用，因形取意，意注体中，形体不动，意念不止。
当很随意地就能摆出一个无定势桩功并符合要求时，那么练拳就会更加随心所欲而不逾矩了，而且推手时的听劲功夫也会更上一层楼。
