近日,由中国智能网联汽车产业创新联盟、IMT-2020(5G)推进组C-V2X工作组等共同承办的2020智能网联汽车C-V2X“新四跨”暨大规模先导应用示范活动在上海成功举办。作为本次活动唯一激光雷达传感器提供方,禾赛科技助力参与了大规模环境背景下的通信性能测试和预警功能测试,为V2X技术在大规模环境下的应用验证提供传感器支持。
据了解,禾赛科技成立于2014年,是全球领先的3D传感器制造商。由禾赛科技董事长李一帆担任首席执行官,孙恺担任首席科学家,向少卿担任首席技术官。
在本次示范活动测试中,所使用的禾赛科技激光雷达包含算法,拥有超高分辨率,可清晰分辨行人、障碍物等各种物体,同时拥有抗干扰性能,在复杂场景下也不会受到来自车端雷达的干扰,可保障雷达运行时精准识别障碍物类别、位置、速度、加速度、朝向等不同基准。
在V2X实际应用中存在环境复杂,不可控因素多的情况,相对于摄像头,禾赛科技激光雷达拥有更广水平视场角,能够同时覆盖不同角度及方向,在复杂道路情况下提供多方向的信息,并为预警预留更多时间。与此同时,禾赛科技研发的激光雷达拥有厘米级的测距精度,相比其他传感器精度更高,更准确,为道路交通的安全保驾护航。
除此之外,在黑暗环境下,激光雷达不受环境光照影响,视野受限的局限性更小,在不同光照环境下均可提供可靠数据输出。在此基础上,禾赛此款雷达同时输出算法结果,能实时识别追踪最大单向超100m的300个物体,同时极大地简化了线缆的部署和客户的集成工作。
禾赛科技激光雷达在国家网联汽车试点示范区
据官方统计,活动中封闭测试场内布设180余台C-V2X车载终端和1台路侧单元,搭建了真实的C-V2X规模化应用环境。本次检测使用的是基于禾赛科技提供的激光雷达所反馈的实时监测信息,不同于以往使用的基于模拟信号信息。
本次测试包含V2V/V2I/V2P三大类场景,在测试现场有五个不同预设现场,分别是前向碰撞预警、交叉路口碰撞预警、闯红灯预警、隧道预警和行人横穿预警。
在此次为期将近一个月的大规模测试过程中,禾赛科技的激光雷达在室外24小时不停机运转的环境下,经历了多种变换的天气,点云持续稳定输出,监测表现可靠,支持了所有在场的终端系统的应用功能测试并提供行人的位置,速度,障碍物等关键参数信息。共对43家不同终端系统应用功能测试提供了监测信息,这些信息可以用于衡量应用功能的表现情况,为应用功能的评价提供客观数据来源。
通过本次测试活动,禾赛科技打通了从激光雷达探测行人到RSU将行人以V2X消息格式进行广播的链路,在国内首次实现了基于边缘感知计算进行行人横穿V2X应用场景的公开测试。一直以来,禾赛科技始终秉持着追求极致的信念。凭借领先的技术,长中短距全面的产品覆盖以及优异的产品性能表现等,禾赛科技将持续助力车联网产业跨界协同的不断深化,展现我国C-V2X发展理念与智能网联汽车技术路径,努力促进车联网C-V2X产业链的不断扩展和成熟。
