5G包括三大场景：增强移动宽带（eMBB）、超高可靠低时延通信（uRLLC）、海量机器通信（mMTC）。5G R15标准主要面向eMBB场景，R16标准则主要面向uRLLC场景，R16已经在2020年7月定稿。
5G三大场景，定义万物互联时代何为uRLLC？
5G uRLLC相关技术被业界认为可以广泛应用于工业控制、工厂自动化、智能电网、车联网通讯、远程医疗等场景中。那么uRLLC要求传输时延有多低、通信到底有多可靠呢？
低时延：5G URLLC技术，要实现基站与终端间上下行均为0.5毫秒的用户面时延。所谓用户面时延，是指成功传送应用层IP数据包/消息所花费的时间，具体是从发送方5G无线协议层入口点，经由5G无线传输，到接收方5G无线协议层出口点的时间。
高可靠：用户面时延1ms内，一次传送 32字节包的可靠性为99.999%。如果时延允许，5G URLLC还可以采用重传机制，进一步提高成功率。uRLLC如何实现低时延？
5G URLLC实现低时延的主要技术包括：
引入更小的时间资源单位，如mini-slot；
上行接入采用免调度许可的机制，自动在预先配置好的资源上进行上行传输，省去信令开销；
支持异步过程，以节省上行时间同步开销；
采用快速自动请求重传（HARQ）和快速动态调度等。uRLLC 怎么保障高可靠？
在提升系统的可靠性能方面，5G uRLLC采用的技术包括：
采用更鲁棒的多天线发射分集机制；
采用鲁棒性强的编码和调制阶数，通过调制与编码策略（MCS）选择，以降低误码率；
采用超级鲁棒性信道状态估计；
5G uRLLC还支持基于IEEE 1588 v2的同步技术。在由50个到100个设备所组成的通信组中，通过无线接口实现亚微秒级别的高精度时间同步。uRLLC在智能工厂中的应用
uRLLC将使智能工厂由不可能变可能
自从3GPP对5G技术进行标准化的一开始，西门子、博世等工业企业就积极参与其中，提出了从运动控制、设备互联、移动生产设备、增强现实等5G技术在工厂生产区内部的诸多应用场景以及相应的需求。
从以前到现在，工厂的生产线是相对稳定、长期不变的，因此，工厂厂区内对无线网络的需求不强烈，或者对于无线网络在带宽、时延、可靠程度的需求的指标较低。
但是，在未来的“智能工厂”甚至“智慧工厂”中，情况可能会发生重大变化。未来工厂所需要的灵活性、移动性和多用途适用性，只有诸如5G URLLC这样的无线连接才能同时提供。5G uRLLC将使工厂实现：
5G uRLLC尤其适合AGV、移动机器人的协同工作
生产的“柔性化”：uRLLC带来生产设备无线连接的灵活性，使得工厂生产系统的“模块化”以及“柔性制造”成为可能，有望极大程度地降低生产线重组的时间开销及成本。
工业增强现实及远程控制：采用增强现实技术，对生产任务进行分步指引，指导工厂工作人员现场手动装配过程，可以快速满足新生产任务的需求。在恶劣的工作环境下，可以基于增强现实应用实现人机远程交互与控制，用工业机器人代替人的现场参与。
生产设备、移动机器人、AGV等之间实现“无缝”协作：在具体的生产过程中，要求这些智能设备间实现“密切协同”以及“无碰撞作业”，需要以无线方式，低时延、高可靠地进行实时数据交换，以大幅提升制造业效率。
