目前丰田新款皇冠车型（2021款）已在日本本土市场正式开售，新车海外起售价为4,899,000日元（约为32万人民币），并计划在今年年内开启交付工作。丰田新款皇冠内饰配备了12.3英寸TFT触摸屏，该触摸屏具有物理按钮，并与智能手机集成和其他关键功能捆绑在一起。HVAC控件已经过重新设计，现在可以在驾驶时更轻松地进行访问。
丰田新款皇冠入门车型将搭载2.0T涡轮增压发动机，并提供2.5L混动以及3.5L V6自然吸气发动机车型供消费者选购。此外，丰田新款皇冠配备了最新安全配置软件包，例如升级的雷达巡航控制系统，带日夜行人检测和白天骑行者检测的碰撞前安全系统等。
