汉高祖十二年（公元前195年）汉高祖刘邦封孔子的第8世孙孔腾为奉祀君，从此孔子的嫡系长孙就有了世袭的爵位，然而到了宋至和二年（1055年），宋仁宗针对孔子及其嫡裔封号的混乱状况，封孔子45代孙孙宗愿为衍圣公。
别看一个小小的八品官，封为衍圣公这个爵位以后，无论任何朝代，只有孔子的嫡系后人，才能承袭衍圣公这个爵位。一直到民国二十四年，一共持续了880年。（从公元1055年-1935年）
无论朝代如何变迁，都没有衍圣公独特的历史地位。然而随着社会的发展，科学技术的进步，衍圣公在人们眼里却发生了翻天覆地的变化，有的网友甚至称衍圣公为“七十二代家奴，二十五朝贰臣。”为何衍圣公在网友眼里如此的不堪？这还要从衍圣公这些传承的后人说起。
孟子曾经在《孟子·离娄上》说过：“得民心者得天下”。在古代的皇权社会，无论谁当了皇帝，都要争取士子的心。也就是要拉拢读书人，由于衍圣公特殊的历史地位，就使得衍圣公和朝廷形成了相互依赖的关系，皇帝需要衍圣公拉拢读书人，来巩固政权。衍圣公可以通过皇权，获得被优待的条件。
衍圣公在中国封建社会都享有特权，宋朝相当于八品官，元朝直接提升为三品，明朝官衔也是一路高升，明初的时候一品，后来封为“班列文官之首”，清朝优待更好，可以在紫禁城骑马，还能在御道上行走。
在朝代的更替中，衍圣公为了保住自己的爵位，做出了让很多人感觉，没有风骨和气节的事情来。面对异族入侵的时候，衍圣公总是出人意料的投降。和自己的爵位以及文坛领袖这样的称号，完全不匹配，这可能让现代人诟病的原因。
靖康二年（1127年）金灭北宋，康王赵构建立南宋，建炎二年（1128年），赵构在扬州举行继统后首次祀天大典，孔端友从父亲孔传奉诏陪位，孔端友成为新的衍圣公，孔端友返回曲阜不久，金兵就攻破北京，以锐不可当的势力，一直占领兖州。
留在曲阜衍圣公府的那些孔子的后人，都被金兵逮捕了。这些孔子的后人，并没有和入侵者反抗，他们反而归降了金朝。从孔端友以后，由于宋金元三朝纷争，孔子后裔册封出现了南宗和北宗。
南宗以孔端友为代表，后面承袭的有孔玠、孔搢、孔文远、孔万春、孔洙等人。刘豫建立了伪齐政权以后，孔端友的弟弟孔端操之子孔璠为衍圣公，为北宗。承袭的有孔拯、孔摠、孔元措。
后来蒙古族起兵南下，孔元措随金政权迁往汴京，孔庙由孔元用主持祀事，蒙古占领曲阜以后，就以孔元用、孔之全为衍圣公。就这样宋金元三朝并起，各有一个衍圣公。后来元朝统一天下后，南北二宗的衍圣公，为了夺取正统之位大打出手。
至元十九年（公元1282年），元世祖忽必烈免去衍圣公封号。到了元成宗元贞元年（公元1295年），孔治权奉祀事三十余年奉诏袭封衍圣公。清顺治元年（公元1644年），清世祖承认衍圣公在明代的全部特权，六十四代衍圣公孔衍植仍任衍圣公加太子太傅。
孔子可以说是无数读书人的表率，儒家思想影响世界二千多年，然而作为孔子的后人，虽然承袭了衍圣公的爵位，然而面对抉择的时候，却表现的软弱无能，没有一点民族气节，读书人身上的“傲骨”都没有了，难怪现代人，说衍圣公如此不堪了。这样的表现，实在不敢让人恭维。
