在刚刚落幕的2020“海上争锋”中国智能船艇挑战赛决赛上,上海交通大学、青岛海洋国家实验室、武汉理工大学、集美大学等获得了竞赛一等奖。
选手们从设计概念创新、感知识别算法、自主避障行为等角度切入,设计测试验证科目,以线上线下虚实融合的形式开展比赛。
来自清华、上海交大、武汉理工、大连海事、集美大学等高校的师生与来自中国船舶集团等单位300多名参赛者同台竞技。超过10000名观众通过直播的形式观看了竞赛实况。
本次竞赛由中国造船工程学会、上海交通大学等共同举办。上海交通大学船舶与海洋工程系副系主任王鸿东介绍,本次挑战赛涉及船海工程、人工智能、航海技术、自动控制等多学科领域,通过设计科学化科目,开发标准化测试平台,高校教师、学生以及行业专家可以共同碰撞在科学研究和工程实践中发现的问题,协同迭代解决思路,在培养交叉学科人才的同时,推动海洋智能装备产业创新发展。
今年的比赛在保留经典“海上争锋2020”赛道的基础上,组委会设置了智能船艇概念设计赛道与两个关键技术问题算法赛道,凝练问题,颠覆设计,众创求解。
参赛选手通过为期两个月的线上设计与算法测试,最终28支队伍入围现场答辩。
在智能船艇概念设计科目中,组委会与日照港集团有限公司深度合作,该科目以日照港正发力建设的智慧绿色新石臼港区为典型任务场景。参赛单位需要从总体概念、船型结构、动力推以该港口为应用场景,设计一款新型智能化拖轮。
这种基于场景任务功能为导向的船舶概念设计竞赛在国内尚属首次。最终,上海交大与青岛国家实验室的方案脱颖而出,获评一等奖。
中国造船工程学会王俊利秘书长介绍说:今年的竞赛通过对智能船艇关键问题的学术性探讨分析、实践调研、科学解构,任务更加贴近现实需求,贴近“双智行动”的具体要求。
“无人商船海上自主避障控制算法赛(C组)”聚焦无人商船智能避碰算法的测试验证,由中国船级社研发的“船舶避碰仿真测试验证平台”支撑开展。
参赛团队通过算法设计,完成了海上会遇态势自动识别及避碰决策,实现了航向自动恢复、航线自主规划等功能。
比赛创新的开展了“远程线上测试”模式,并创新的引入了资深船长开展“人机交互测试”。
比赛颁奖仪式上,中国船级社与上海交通大学签署了“智能船艇测试场景及标准研发技术合作协议”,双方将在智能船艇装备的虚实融合测试技术研究、标准研究等方面深化合作。
教育部重点实验室主任易宏教授介绍,从此次竞赛我们可以发现,以力学为核心的船海学科开始学会利用数据驱动发展,从另一个视角来理解船海装备。
“未来船海装备智能化的关键在于对实海域测试数据的挖掘学习,因此我们将持续打造实海域测试的公共基础平台,为海洋智能装备的发展提供源源不断的“数据燃料”。”
易宏教授现场发布了“追梦方舟”大型复合动力无人艇的推介视频,该无人艇将作为下一届竞赛的测试平台。
来源:周到