在2020年F1葡萄牙大奖赛第二节自由练习赛期间，维斯塔潘和斯托尔在一号弯发生了碰撞，不过本站的赛事仲裁经过了调查之后，认为这起事故是由双方的误解所造成的，因此两位车手不会受到处罚。
在事故发生前一圈，正在进行飞驰圈的斯托尔超越了前方正在慢速圈的维斯塔潘，不过就当两位车手即将开始新的一圈时，双方发生了误解，即将要开启飞驰圈的维斯塔潘认为前方的斯托尔应该会放慢速度让自己通过，而却不知道赛点车队告知斯托尔需要继续以全速开启新的一圈，因此他们都按照自己的节奏进入了一号弯，事故就在这一刻发生了。维斯塔潘的左前轮与斯托尔的右后轮发生了碰撞，后者的赛车随即失控并滑出了赛道。二练结束后，两位车手被传唤至了赛会仲裁办公室配合事故调查。
不久之后，国际汽联就发布了事故报告，报告中写道：“赛点车手兰斯·斯托尔当时正在飞驰圈，所以他可以在事故发生的前一圈超越维斯塔潘，根据车队所提供的信息，维斯塔潘认为斯托尔会在下一圈减速，所以他试图从发车直道超过斯托尔。”
“然而，赛点车队要求斯托尔进行第二个飞驰圈，他认为维斯塔潘会放慢速度拉开与他之间的距离，所以他没有注意后方的维斯塔潘。两位车手一致认为，这起事故是他们之间的误会所造成的，事后看来他们原本都有能力避免这起事故的发生。”
“因此，赛事仲裁认为两位车手都没有完全或主要的过错，不会给予处罚。”
