安川机器人报警4500 安川机器人按下启动键报警0380 怎么解决

安川机器人报警外部急停，伺服上不上电怎么回事？ 检查控制柜急停，示教器急停，如果是外部控制的话，把示教器拔到示教模式，检查外部IO接线，看其有无信号输出，也可以在IO界面查看是否有信号到机器人，安川焊接机器人报警段过多是什么原因 程序示教问题，姿态需要调整，主要是在姿态变化过程中有的轴动作特别大，有的轴动作特别小，导致段过多LOW或HIGH安川机器人按下启动键报警0380 怎么解决 如果停电后或生产2113启动重新打开电源后出5261现0380或5040错误代码4102时按如下步骤处理：1.打开1653伺服电源2.按下TEACH3.按下CUSTOMER4.按下F3（SPEC PT）5.按下F1（PSN CHG）6.按下ENABLE7.按下MODIFY8.按下ENTER9.按下F4（CHECK）这是安川机器人dx100还是200来着 这个报警怎么解决 求大神帮忙 这个问题需要关机重新启动，检查U轴编码器间的电缆线，通常有断线或似断非断，可以更换线缆

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