当地时间10月22日，据路透社报道，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）表示正在密切关注特斯拉TSLA.O软件（软件能让汽车实现自动驾驶）版本的发布，已经准备好去保护公众免受安全危险。
本周二，特斯拉CEO埃隆·马斯克（ElonMusk）在推特（Twitter）上称，特斯拉将于美国时间周二晚推送完全自动驾驶能力（FSD）的测试版，并称这一推送会极其缓慢及谨慎。在周三，三季度财报电话会议上，马斯克表示，本周末前FSD将会向更多车主推出，今年底将广泛发布。
22日当天，马斯克又在推特上表示，FSD下周一开始价格将上涨2000美元，本次涨价后价格已高达10000美元。当天，马斯克再次发推特称，FSD价格上涨将推迟到下周四。他还称，目前FSD价格上涨只适用于美国地区。不过，随着其他国家或地区FSD测试版本的发布，也会有类似的价格上涨。
值得一提的是，今年7月FSD就曾涨价1000美元。彼时，马斯克发推特称："随着该软件获得监管机构批准后，完全自动驾驶能力价格将继续上涨，因为将更接近于完全自动驾驶的能力。到那时，完全自动驾驶能力的价值可能超过10万美元。"
在推特上，收到测试版的特斯拉车主已经发布了他们使用FSD的视频，声称这辆车"确实可以看到一切"：在没有清晰的车道标记的情况下，十字路口能自行判断合适的转弯时机。
上述车主们还晒出了FSD软件更新时发布的说明，说明称该系统"极端情况下可能会失误"，还敦促驾驶员格外注意、保持双手紧握方向盘。
"美国国家公路安全局已获悉特斯拉的新功能，这是其现有辅助驾驶系统的扩展。"美国国家公路安全局在一份声明中称。该机构的主要职责为密切监视新技术，必要的时候采取行动以保护公众免受不合理的安全危险。
路透社报道称，无法联系特斯拉就美国国家公路安全局的声明发表评论及确认该声明的可靠性。
NHTSA在7月份表示，其事故调查小组调查了19宗特斯拉车辆涉及的事故，有理由认为车主在事故发生时使用了某种形式的高级驾驶辅助系统。
研究人员、监管机构和保险集团表示，距离实现真正的自动驾驶还需数年时间，而且比几年前公司所预期的更为复杂。他们批评特斯拉对其现有基础版辅助驾驶（Autopilot）系统的宣传是危险的误导。
由福特汽车、通用汽车、和谷歌系自动驾驶公司Waymo组成的自动驾驶教育合作伙伴联盟（PAVE）也批评了特斯拉的做法。"公共道路测试是一项严重的责任，使用未经培训的驾驶员在公共道路上验证测试软件是危险的，并且与现有指南和行业规范不一致。"
