求一个C++程序，程序的功能是将一个经过二值化处理的图片的中心坐标求出来，程序越简单越好，在线等！ 制算法及其在环境试验设备控制中的应用。由于环境试验设备的温度和湿度控制系统具有较大的时间滞后，而且系统间存在比较严重的耦合现象，用常规的PID控制不能取得满意的控制效果。针对这种系统，本文采用了多变量预测控制算法对其进行了控制仿真。预测控制算法是一种基于系统输入输出描述的控制算法，其三项基本原理是预测模型、滚动优化、反馈校正。它选择单位阶跃响应作为它的“预测模型”。这种算法除了能简化建模过程外，还可以通过选择合适的设计参数，获得较好的控制效果和解耦效果。本文先对环境试验设备作了简介，对控制中存在的问题进行了说明；而后对多变量预测控制算法进行了详细的推导，包括多变量自衡系统预测制算法和多变量非自衡系统预测控制算法；然后给出了系统的建模过程及相应的系统模型，在此基础上采用多变量预测控制算法对环境试验设备进行了控制仿真，并对仿真效果进行了比较。仿真结果表明，对于和环境试验设备的温度湿度控制系统具有类似特性的多变量系统，应用多变量预测控制算法进行控制能够取得比常规PID控制更加令人满意的效果。关键词：多变量系统；预测控制；环境试验设备【中文摘要共100—300个字，关键词3—7个词中文摘要和关键。
5.2.1 图像处理的基本概念数字图像处理是指对一个物体的数字表示，即对一个二维矩阵施加一系列的操作，以得到所期望的结果(朱志刚等，1998)。数字图像处理的实质是二维矩阵的处理，是将一幅图像变为另一幅经过修改的图像，是将一个二维矩阵变为另一个二维矩阵的过程(霍宏涛，2003)。数字图像处理的内容非常广泛，如图像变换、图像增强、模式识别、图像融合等。数字图像处理中的基本运算包括点运算、代数运算、几何运算等。随着计算机科学技术的发展，数字图像处理技术在近年来得到了快速发展，并广泛应用于遥感、气象、军事等领域。数字图像处理技术在地质及矿产勘查领域的应用相对较新，但应用的前景广阔。以下将以相山铀矿田为例，介绍基于图像处理技术的航放数据统计分析的基本操作流程，并对处理结果进行分析。5.2.2 操作流程首先，编绘相山地区各地层或岩性图。以相山地区最新版本1∶50000地质图(核工业270研究所，1995)为底图，在Map-GIS编辑子系统依次编辑第四系(Q)、上白垩统南雄组(K2n)、下白垩统鹅湖岭组(K1e)、下白垩统打鼓岭组(K1d)、上三叠统安源组(T3a)、震旦系(Z)、流纹英安斑岩(λζπ)、花岗斑岩(γπ)、燕山期花岗岩(γ5)、加里东期花岗岩(γ3)。
