为什么开环传递函数的极点在S右半平面系统就不稳定？ 原因百在于根轨迹，根轨迹是由开环零极点及闭环特征方程绘制的，描述的是闭环极点的轨迹。开环极点在s右半平面，而根轨迹由开环极点出发，必有部分根轨迹在s右半平面，度必有闭环极点在s右半平面，当取到这些值的时候，原因就如楼上所言，t趋于无穷时其值发散，所以不稳定。开环传递函数知为一个开环系统(如滤波器)的输出与输入之比与频率的函数关系，即系统的频率域特性。常用其振幅频率特性和相位频率特性(函数)表示。传递函数表达了系统的本身特性而与输入量无关。扩展资料开环道传递函数在自动控制系统中一般而言回它有两种解释：第一种描述的是开环系统（没有反馈的系统）的动态特性。它是开环系统中系统输出的拉氏变换与系统输入的拉氏变换之比，即系统的开环传递函数C(s)/R(s)。第二种假设系统单输入R(s)、单输出C(s)，前向通道传递函数G1(s)G2(s)，反馈（反向通道）为负反馈H(s)：那么“人为”断开系统的主反馈通路答，将前向通道传递函数与反馈通路传递函数相乘，即得系统的开环传递函数，那么开环传递函数相当于B(s)/R(s)，即为H(s)G1(s)G2(s)。参考资料来源：-开环传递函数
二阶系统闭环传递函数为(S+1)/(S^2+2s+3)，请问阻尼比和Wn怎么求 这个传递函数并不是2113二阶系统的标准形式5261。它是添加了零点后4102的闭环系统。考虑不添1653加零点前的二阶系统，wn^2=3，2*阻尼比*wn=2，可以得到wn=根号3，阻尼比=1/根号3.但是注意系统有一个比例系数是1/3，另外附加的零点-1，会改变系统的动态性能。第一，不是不影响，因为动态性能等等都会改变，本质是因为传递函数不是标准的二阶系统，而如果实在要求这两个量也只能这样计算。第二，比例系数是因为忽略那个零点后，由于标准的二阶系统形式是wn^2/s^2+2*阻尼比*wn+wn^2，所以如果没有比例系数，分子应该是3，而现在是1，所以有个比例系数1/3。扩展资料：系统的传递函数与描述其运动规律的微分方程是对应的。可根据组成系统各单元的传递函数和它们之间的联结关系导出整体系统的传递函数，并用它分析系统的动态特性、稳定性，或根据给定要求综合控制系统，设计满意的控制器。设一个系统的输入函数为x(t），输出函数为y(t)，则y(t)的拉氏变换Y(s)与x(t)的拉氏变换X(s)的商：W(s)=Y(s)/X(s)称为这个系统的传递函数。对于传递函数G(s)已知的系统，在输入作用u(s)给定后，系统的输出响应y(s)可直接由G(s)U(s)运用拉普拉斯反变换方法来定出。分析系统参数变化对。
某单位反馈系统的开环传递函数是G(s)H(s)=10(s +4) / s(s+1)(s+2)(s+5) 试确定该系统在单位阶跃信号作用下
已知某控制系统开环传递函数为： 10*log10(a)=-6；新的开环截止频率wc=4.4；则a=4；T=1/(sqrt(a)*wc)=0.114；a*T=0.456；Gc(s)=(1+a*T*s)/(1+T*s)=(1+0.456*s)/(1+0.114*s)校正后 Gp(s)=(10*(1+0.456*s))/(s*(1+0.114*s)*(1+s))验证.r=180°-90°+arctan(0.456*4.4)-arctan(4.4)-arctan(0.114*4.4)=49.7°>；45°
已知系统开环传递函数为100/(0.1s+1)(s+5)，则该系统的开环增益是？ 该系统的开环增益应为20。先把各个环节标准化：将惯性环节化成(Ts+1)的形式，变成尾1标准型，那个s+5应该写成5*（0.2s+1）。整理成：G（s)=100/(0.1s+1)(s+5)=20/(0.1s+1)(0.2s+1)所以，开环增益应该等于20。扩展资料：假设系统单输入R(s)、单输出C(s)，前向通道传递函数G1(s)G2(s)，反馈（反向通道）为负反馈H(s)：那么“人为”断开系统的主反馈通路，将前向通道传递函数与反馈通路传递函数相乘，即得系统的开环传递函数。那么开环传递函数相当于B(s)/R(s)，即为H(s)G1(s)G2(s)，前面所说的“断开”就是指断开反馈信号进入的节点(反馈通道的输出端)。当放大器中没有加入负反馈电路时的放大增益，加入负反馈后的增益称为闭环增益。由于负反馈降低了放大器的放大能力，所以在同一系统中，闭环增益一定小于开环增益。在自动控制系统中，开环增益是指将开环传递函数写为常数项为1的标准形式后，对应的开环传递函数增益。参考资料来源：-开环传递函数参考资料来源：-开环增益
