怎么在MATLAB里面控制机械手臂做指定的运动，或者按照预设的动作运动？例如图示 你仔细看PUMA机器人仿真的原代码，有更新了的部分。根据代码做修改。他这个Demos的随机运动和费波拉兹轨迹都有了修改（增加了些轨迹）。这些轨迹都在你下载的文件包里（graphics.mat），可以参看做修改。所以你可以做同样的轨迹点数据，也可以用鼠标记录轨迹并保存（我就是这样试的）再添加进路径下，修改源码可以做到。附上一张图为例。
机器人编程怎么入门？ 9.17日更新了一波图片，很多地方补充详细，增加一些进阶的内容，希望能给大家更多帮助。目录一、…
0基础学工业机器人，请问该从哪方面入手？ 机器人集成应用先说集成应用，这里面又可以分成两个部分：机器人编程和生产工艺。工业机器人经过半个世纪的发展，编程技术已经非常成熟，虽然各个厂商之间的编程语言和操作方式还无法通用，但是其背后的理论基础和功能都是类似的，学好任何一家的操作，再切换的其他家不会有太大难度。学习机器人编程，最有效的方法是参加培训，找一些社会上靠谱的培训机构组织，通常学习周期都是1~2个月。但是培训只能保证带你入门，重要的是回来之后自己要多学习，多操作。机器人的指令就那么多，用的多自然就熟练了。如果你现在的情况无法参加培训，或者身边没有机器人可供操作，可以考虑使用离线编程软件来自学，这里推荐从ABB的机器人入手，主要原因有以下几个：所有厂家中，ABB的资料最为完整、详细；非常完善的机器人语言系统：RAPID（90种数据类型，193个内置函数，328条指令）；强大的离线编程软件RobotStudio，全功能版免费试用1个月；如果英文不好，ABB的中文手册翻译水平相对其他家较高（虽然也很差。阅读ABB机器人文档可参考这个顺序：1、《Operating manual-IRC5 with FlexPendant》介绍了IRC5控制器的基本操作方法和编程知识；2、《Technical reference manual-RAPID 。
机器人控制该怎么入门？ 这里指的控制是自动控制，偏向机器人运动控制一类，应该如何入门，如何在把基础功打扎实、建立完整的知识…
现在我也在做机械臂仿真 请问如何用MATLAB画机器人手臂一个关节的速度曲线？ 控制？
如何系统地学习机器人？
matlab新手 求教一个关于机器人运动仿真的问题 在Matlab输入命令edit，回车之后弹出程序输入面板，完成程序即可运行仿真了
如何用MATLAB画机器人手臂一个关节的速度曲线 说实话，不懂怎么画，因为机器人运动是三维2次微分方程决定的，那个速度，角速度都不一样，实在不行搞个数值解算了，没见过速度曲线，(可能是自己外行吧)
怎样使用matlab控制机械臂 BP神经网络是最基本、最常用的神经网络，Matlab有专用函数来建立、训练它，主要就是newff()、train()、sim()这三个函数matlab，神经网络算法，算法，软件，机械BP神经网络是最基本、最常用的神经网络，Matlab有专用函数来建立、训练它，主要就是newff()、train()、sim()这三个函数
