机器人控制在实际中用到了动力学控制吗？ 很多驱动器都不支持力矩控制模式，而且如果做纯动力学控制需要大量运算，控制器控制周期能够很好的支持么…
请画出转速反馈控制直流调速系统的系统原理框图。 参考答案：
机器人视觉系统的框图 用单片机 沃尔制造出世界上第一台工业机器人，机器人的历史才真正开始。英格伯格在大学攻读伺服理论，这是一种研究运动机构如何才能更好地跟踪控制信号的理论。德沃尔曾于1946年发明了一种系统，可以“重演”所记录的机器的运动。1954年，德沃尔又获得可编程机械手专利，这种机械手臂按程序进行工作，可以根据不同的工作需要编制不同的程序，因此具有通用性和灵活性，英格伯格和德沃尔都在研究机器人，认为汽车工业最适于用机器人干活，因为是用重型机器进行工作，生产过程较为固定。1959年，英格伯格和德沃尔联手制造出第一台工业机器人。机器人分类机器人的分类关于机器人如何分类，国际上没有制定统一的标准，有的按负载重量分，有的按控制方式分，有的按自由度分，有的按结构分，有的按应用领域分。一般的分类方式：示教再现型机器人通过引导或其它方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。数控型机器人不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。感觉控制型机器人利用传感器获取的信息控制机器人的动作。适应控制型机器人机器人能适应环境的变化，控制其自身的行动。学习控制型机器人机器人。
机器人控制在实际中用到了动力学控制吗？ 浅显直观地解释机器人控制为什么需要动力学建模问题引出一开始，人们想要控制机器人运动时，一般根据目标…
机器人控制系统中的扰动与故障在用matlab做系统仿真时，系统的扰动和传感器执行器故障有什么区别吗？MATLAB做一个控制系统matlab编程语？
基于视觉的移动机器人的控制系统组成框图是什么，已知组成是视觉系统.伺服系统.处理器.运动系统.这四部分用框图表示出来是怎样的.能详细说说每个的功能也行.
机械工程控制基础 1、机械工程是一门涉及利用物理定律为机械系统作分析、设计、生产及维修的工程学科。2、机械工程是以有关的自然科学和技术科学为理论基础，结合生产实践中的技术经验，研究和解决在开发、设计、制造、安装、运用和修理各种机械中的全部理论和实际问题的应用学科。
自动控制系统框图化简 郭敦顒回答：按原图意化简图：1，[R(S)]—→[+X]—→[G1]—→[G2]—→[G3]—→[C（S）][+H]—┘2，[－X]—┐[R(S)]—→[+X]—→[G1]—→[G2]—→[G3]—→[C（S）][+H]—┘
智能机器人的组成与结构 想不到匿名回答还要扣十分10分。不好意思 这样的回答基于单片机智能机器人控制系统研究设计Design And Research of Smart Robot Control System Based On Single—chip M 。
