设单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=K/[s(1+s/3)(1+s/6)]若要求闭环特征方程的根的实部均小于-1，求K 系统特征方程为s(1.0.2s)(1+0.1s)+K=0要使系统特征根实部小于？ 1，可以把原虚轴向左平移一个单位，令w=s+1，即s=w ？ 1，代入原特征方程并整理得0.02w3+0.24w2+0.46w+K ？ 0.72=0运用劳斯判据，最后得0.72<； K <； 6.24
已知单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)，试求该系统的单位阶跃响应，并求该系统 讲到2113单位负反馈，知道G(s)=4/s(s+1)。那么Y(s)/X(s)=G(s)/(1+G(s))=4/(S^52612+S+4)二阶系4102统的G(s)有个通式：ωn^2G(s)=-S^2+2*ζ*ωn S+ωn^2对应上1653面的式子就很容易求出ωn和ζ，ωn=2，ζ=0.25峰值时间 tp=π/ωd=π/(ωn*sqrt(1-ζ^2))=1.622 s上升时间 tr=(π-θ)/ωd=(π-θ)/(ωn*sqrt(1-ζ^2))=0.9416 sθ=arctan(sqrt(1-ζ^2)/ζ)=1.318超调量 σp=exp(-ζ*π/sqrt(1-ζ^2))*100%44.434%调整时间 ts 分两种不同的误差范围(Δ)±2%~±5%ts=-lnΔ/(ζ*ωn)这里就不给你算了刚学自控，求探讨=
知某单位负反馈系统的开环传递函数为 G(s)=Kr/s(s+3)^2 第一问绘制根轨迹：①开环零、极点：p1=0 p2～3=—3零点没有(n=3，m=0)②实轴上的根轨迹(—∞，—3)(—3，0)③分离点：利用1/d+2/d+3=0 求得分离点为d=—1④渐近线：σa=(—3—3+0)/3=—2φa=(2K+1)π/3=±π/3，π⑤与虚轴的交点特征方程为：s3+6s2+9s+K=0系统是3阶的，当内项的积6*9与外项的积1*K相等时，系统产生临界振荡K*=54 利用6s2+K=0 s=jω 解得ωd=±3利用以上数据可以绘出系统的根轨迹如图所示。第二问：应该是指r(t)=t的误差系统是Ι型系统，开环增益为K/9静态速度误差系数Kv=limsG(s)=K/9稳态误差为essv=R/Kv=9/K
已知单位负反馈系统的开环传递函数为G（S）=1/（S+1），则闭环系统在r( t )=sin2t时的稳态输出c( t )= R(s)=2/(s^2+4)桅(s)=G(s)/(1+G(s))=1/(s+2)鎵€浠ワ細C(s)=R(s)*桅(s)=2/(s^2+4)*1/(s+2)=2/[(s+2)*(s^2+4)]，杩欐槸s鍩熺殑瑙?鐢ㄩ儴鍒嗗垎寮忓睍寮€娉曞皢澶氶」寮忓睍寮€鎴愶細C(s)=0.25/(s+2)-0.25s/(s^2+4)+0.25*2/(s^2+4)鐒跺悗鐢ㄦ媺鏅媺.
设单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=K/[s(1+s/3)(1+s/6)]若要求闭环特征方程的根的实部均小于-1，求K ：系统特征方程为s(1.0.2s)(1+0.1s)+K=0要使2113系统特征根实部小于5261？ 1，可以把原虚轴向左平移一个单位，4102令w=s+1，即s=w ？ 1，代入原特1653征方程并整理得0.02w3+0.24w2+0.46w+K ？ 0.72=0运用劳斯判据，最后得0.72<； K <； 6.24
在自动控制中什么是单位负反馈？知道单位负反馈的开环传递函数怎么求闭环传递函数？？ 单位负反馈首先是负反馈，然后反馈通道比列为1。设开环传递函e68a8462616964757a686964616f31333431363036数为G(S)，则闭环传递函数Φ（s）=G/(1+G)，在负反馈闭环系统中：假设系统单输入R（s)；单输出C(s)，前向通道传递函数G（s)，反馈为负反馈H(s)。此闭环系统的闭环传递函数为 G（s）/[1+开环传递函数]，开环传递函数=G（s）*H(s)。扩展资料：系统传递函数G(s)的特征可由其极点和零点在 s复数平面上的分布来完全决定。用D(s)代表G(s)的分母多项式，M(s)代表G(s)的分子多项式，则传递函数G(s)的极点规定为特征方程D(s)=0的根，传递函数G(s)的零点规定为方程M(s)=0的根。极点（零点）的值可以是实数和复数，而当它们为复数时必以共轭对的形式出现，所以它们在s复数平面上的分布必定是对称于实数轴（横轴）的。系统过渡过程的形态与其传递函数极点、零点（尤其是极点）的分布位置有密切的关系。传递函数主要应用在三个方面。1、确定系统的输出响应。对于传递函数G(s)已知的系统，在输入作用u(s)给定后，系统的输出响应y(s)可直接由G(s)U(s)运用拉普拉斯反变换方法来定出。2、分析系统参数变化对输出响应的影响。对于闭环控制系统，运用根轨迹法可方便地分析系统开环。
设单位负反馈系统的开环传递函数为Gk(S)=25/s(s+6)， ^闭环：G(s)=1/[(s/5)^2+2*0.6s/5+1]对2113比标准2阶系统形5261式ω4102n=5 ζ=0.6σ％e^(-π/tanβ)tanβ=√1653(1-ζ^2)/ζtp=π/ωd ωd=ωn*√(1-ζ^2)ts=4.4/σ σ=ωn*ζ把数据带入即可
已知单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)，试求该系统的单位阶跃响应，并求该系统 讲到单位负反馈，知道G(s)=4/s(s+1).那么Y(s)/X(s)=G(s)/(1+G(s))=4/(S^2+S+4)二阶系统的G(s)有个通式：ωn^2G(s)=-S^2+2*ζ*ωn S+ωn^2对应上面的式子就很容易求出ωn和ζ，ωn.
设单位负反馈系统开环传递函数如题 闭环：G(s)=1/[(s/5)^2+2*0.6s/5+1]对比标准2阶系统形式 ωn=5 ζ=0.6 σ％e^(-π/tanβ)tanβ=√(1-ζ^2)/ζ tp=π/ωd ωd=ωn*√(1-ζ^2)ts=4.4/σ σ=ωn*ζ 把数据带入即可
