直流电机的基本方程
永磁式直流电机工作原理 原发布者：limy8641 第三章直流电机的原理本章主要介绍直流电机的结构和基本工作原理、直流电机绕组的构成、直流电机的电枢反应、直流电机绕组的电动势和电磁转矩、直流发电。
他励直流电动机的起动方式有哪3种 他励直流电动机的启动方式有： 1）电枢回路串电阻起动；2）降低电枢电压启动；3）直接启动；针对他励直流电机调速系统参数模型的非线性、时变性，常规PID控制器参数离线整定。
直流电机的基本方程式与励磁方式是否有关 直流电机的基本方程式与励磁方式关系不大，都可表达为：U=E+IaRa，其中：U-电机端电压（对发电机则是发出的电压，电动机则是电源加在电机二端的电压）；E-电机的电动势（发电机则是电机的感应电动势，电动机则是电枢反电势）；Ia-电机电枢电流；Ra-电机电枢回路电阻；仅是Ia有少许差别，并励和复励发电机的Ia等于输出电流与励磁电流之和，并励和复励电动机的Ia等于输入电流与励磁电流之差，串励电机的电枢电流和励磁电流及输入电流是一样的。
