单片机温度控制系统 带干扰信号的二阶温度控制系统

DKJ角行程电动执行器如何自动手动两控制 1压力变送器、1压力变送器二次显示仪表、1调节器、1手操器、1位置定位器、还有一个电动执行器。来控制翻版调节煤气流量，如何实现。谁能提供一下，锅炉燃烧控制系统不同负荷下，惰性区和导前区的传递函数，最好是有原理框图，和结构图。 锅炉过热器和再热器出口蒸汽温度是单元机组运行中必须保持在一定范围的重要参数。随着机组容量的增大，过热器和再热器管道也随之加长，这就使得其热惯性和调节滞后都大大增加，从而造成汽温控制系统投自动困难，或被调参数的动、静态品质指标差。锅炉过热器是回收锅炉烟气能量的，使锅炉出来的蒸汽可以获得加热，变为干蒸汽，有利于提高锅炉热效率，也有利于蒸汽轮机避免水击 回热器是从蒸汽轮机的乏蒸汽中回收能量，加热进入锅炉的循环水 此外还有回热器，可以将高压级排出的蒸汽再热，回收锅炉的能量，这些装置都是大型锅炉蒸汽系统的辅助集热装置，都有利于提高锅炉系统的能量效率，只不过过热器、再热器是回收烟气能量，回热器是回收蒸汽能量。采用自适应控制技术需要对被控对象的动态特性进行辨识，目前通用的计算机分散控制系统（DCS）中还没有提供一套对被控对象进行实时动态地系统辨识的软件工具，其次在应用领域真正能够掌握和运用自适应控制技术的人才也很缺乏。DCS控制系统（DISTributed Control System，分散控制系统）是随着现代大型工业生产自动化的不断兴起和过程控制要求的日益复杂应运而生的综合控制系统。它是计算机技术、系统控制技术、网络通讯。自动控制系统的过渡过程及品质指标有哪些 典型输入信号（1）阶跃函数单位阶跃函数的拉氏变换：a（s）=L[l（t）]=1/s（2）速度函数（斜坡函数）速度函数的拉氏变换：R（s）=L[at]=a/s2（3）加速度函数（抛物线函数）加速度函数的拉氏变换：R（s）=L[at2]=2a/s3（4）脉冲函数（脉动函数）单位脉冲函数的拉氏变换：R（s）=1四种典型单位输入函数间有一定的关系。按单位脉冲函数、单位阶跃函数、单位斜坡函数、单位抛物线函数的顺序排列，前者是后者的导数，后者是前者的积分。实际应用时采用哪种典型输入信号，取决于系统常见的工作状态。同时，在所有可能的输入信号中，一般选取最不利的信号作为系统的典型输入信号。例如，水位调节系统和温度调节系统，以及工作状态突然改变或突然受到恒定输入作用的系统，都可以来用阶跃函数作为输入信号。自动控制系统的静态和动态静态：输入恒定，不改变设定值也没有干扰，控制系统暂不动作，被控参数呈一条直线。静态过程是暂时的、相对的、有条件的。动态：干扰不断产生，静态随时被打破，系统各环节都处于动作状态，不断克服干扰。研究控制系统，就是要研究系统的动态过程。单片机温度控制系统关于大棚温度控制的系统低于15度自动升温高于35度自动降温利用单片机实现主要是温度控制软件的设计：有三种方案都可以实现（用51单片机）：1？如何通俗地解释 PID 参数整定？ 在学PID，里面提到一些结论如：增大比例增益Kp，能够减少余差；增加积分时间、微分时间分别对输出的影响…单片机温度控制系统 1、传感器选择常用的温度检测元件主要有热电偶、热电阻、热敏电阻等。热电偶主要是利用两种不同金属的热电效应，产生接触电势随温度变化而变化，从而达到测温的目的。测量准确，价格适中测温范围宽，线性度较好。但其输出电压受冷端温度影响，需要进行冷端温度补偿，使电路变得复杂，在本题中并非最佳方案。热敏电阻由金属氧化物或半导体材料制成，灵敏度高、热惰性小、寿命长、价格便宜。但其测量的稳定性和复现性差，测量精度无法满足本题发挥部分0.2℃的要求。而且线性度差，需要进行查表线性拟合，大大浪费控制器的资源，因此不能选用。热电阻是利用金属的电阻率随温度变化而变化的特性，将温度量转化成电阻量。其优点是准确度高，稳定性高，性能可靠，热惯性小、复现性好，价格适中。但电阻值与温度是非线性关系，Pt100热电阻，当0℃℃时可用下式表示：其中A=3.9083╳10-3/℃；B=-5.775╳10-7/℃；由此可见，温度越高非线性误差越大，本题目要求温控范围是40℃~90℃，温度较低。经计算当温度为90℃时，非线性误差为0.34%，运用最小二乘法适当的进行零点和增益的调整，还可使此误差降低一倍，而本题要求精度为，0.2/90=0.22%，因此在本题中可以选用Pt100热电阻。为什么在控制系统分析中，常采用阶跃函数作为典型输入信号 阶跃函数对系统来说是最严峻的工作状态，如果系统在阶跃函数的作用下能满足要求，那么系统在其他形式的函数作用下，其动态性能也是令人满意的

#阶跃函数