比例积分控制规律是什么 根据给定值和实际输出2113值构成控制5261偏差，将偏差按比例、积分和微分通4102过线性组合构成控1653制量，对被控对象进行控制。经典控制理论在实际控制系统中的典型应用是比例积分控制规律。在早期的控制系统中，比例积分控制规律也是唯一的自动控制方式。随着计算机技术的发展，现代控制理论在实用性上取得了很大的进步，解决了许多经典控制理论无法解决的问题。这一现象使许多人认为，新的理论和技术可以取代比例积分控制规律。但后来的发展表明，比例积分控制规律并没有放弃。目前，比例积分控制规律仍然是工业控制中应用最广泛的控制方法。扩展资料：比例积分控制规律的参数：（1）比例作用使得控制器的输入输出成比例关系，为了减小偏差，加快响应速度，缩短调整时间，需要增加KP。然而，过大的比例效应会恶化系统的动态性能，甚至使闭环系统不稳定。（2）积分作用的引入有利于消除稳态误差，但会降低系统的稳定性。特别是在大偏差阶段，积分往往使系统过冲过多，调整时间变长。（3）微分作用的引入使系统能够根据偏差变化的趋势做出反应，适当的微分作用可以加速系统响应，有效地减小超调量，改善系统的动态特性，提高系统的稳定性。缺点是微分作用对干扰。
PID 控制器的优缺点，并浅谈改进方法？
什么是比例控制规律 积分控制规律和微分控制规律 它们有什么特点 适用的场合 PID 控制输出近似方程公式：u=Kp×[△e+Td×d(△e)/dt+(∫△e*dt)/Ti]Kp 就是比例，它是比例带的倒数。e 是被控量与设定值的偏差(△e=SP-PV，这是正动作，比如加热。若△e=。
双位控制规律是怎样的 普通双位控制中采用相同的接触器
