步进电机旋转一定角度用单片机控制的程序怎么写 现在控制步进电机方便的方法用步进电机驱动器。步进电机驱动器控制电机运转的信号有3个；使能、转向、时钟。运转时使能、置为有效，转向按需要设定。此时给驱动器发一个时钟脉冲，电机就按转向转一个步距角。步进电机驱动器都有细分，电机本身的步距也不同，2相电机步距角有1.8和0.9度两种。如果用1.8度的电机，驱动器选择整步，那么给一个时钟电机就转1.8度。如再选1/2细分，一个时钟电机转0.9度，以此类推。要控制电机的转角就用转角除以前面的步距角，得出转角需要的脉冲数。写程序时按这个脉冲数给驱动器发时钟脉冲，电机就可以转过所要的转角。
用单片机怎么控制四相五线制步进电机的转角 步进电机转角等于脉冲个数除以细分设置数（有专用驱动器的话）再乘以步距角
如何用电位器和单片机控制步进电机转角 步进电机转角等于脉冲数除细设置数（专用驱器）再乘步距角；而电位器是模拟信号，电位器作为输入信号，单片机作为控制中心输出信号去控制步进电机的转角。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能像普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。步进电机。
