四旋翼无人机飞行控制算法H∞控制？ 最近要写关于四旋翼无人机的东西，但是由于对H∞控制比较陌生，而且无人机之前也没接触过，所以显得有些…
如何理解四旋翼无人机小扰动线性化方程？ 比如俯仰通道为何与u1 产生关系（按照我的理解u1已经被定义为4个电机升力之和 为何与俯仰有关系呢）
制作四旋翼无人机一开始都要准备些什么 这是一项高难度的工作，需要的材料很多，还涉及到空气动力学等知识，当然您能从现在研究就很好，诸如昆明劲鹰无人机的创业者老鹰就是从学生开始研究这些才成功的，目前已经小有成熟。祝您成功，多请教过来人吧。
最高效的四旋翼无人机数据采集建模
四旋翼无人机怎么转向？ 四旋翼飞行器结构和原理1.结构形式旋翼对称分布在机体的前后、左右四个方向，四个旋翼处于同一高度平面，且四个旋翼的结构和半径都相同，四个电机对称的安装在飞行器的支架端，支架中间空间安放飞行控制计算机和外部设备。2.工作原理 四旋翼飞行器通过调节四个电机转速来改变旋翼转速，实现升力的变化，从而控制飞行器的姿态和位置。四旋翼飞行器是一种六自由度的垂直升降机，但只有四个输入力，同时却有六个状态输出，所以它又是一种欠驱动系统。3.逆时针旋转的同时，电机 2和电机 4顺时针旋转，因此当飞行器平衡飞行时，陀螺效应和空气动力扭矩效应均被抵消。在上图中，电机 1和电机 3作逆时针旋转，电机 2和电机 4作顺时针旋转，规定沿 x轴正方向运动称为向前运动，箭头在旋翼的运动平面上方表示此电机转速提高，在下方表示此电机转速下降。（1）垂直运动：同时增加四个电机的输出功率，旋翼转速增加使得总的拉力增大，当总拉力足以克服整机的重量时，四旋翼飞行器便离地垂直上升；反之，同时减小四个电机的输出功率，四旋翼飞行器则垂直下降，直至平衡落地，实现了沿 z轴的垂直运动。当外界扰动量为零时，在旋翼产生的升力等于飞行器的自重时，飞行器便保持悬停状态。（2。
