求气动机械手的简单工作原理 气动机械手主要由来执行机自构、驱动系统、控制系统以及bai位du置检测装置等所组成。在zhiPLC程序控制的dao条件下，采用气压传动方式，来实现执行机构的相应部位发生规定要求的，有顺序，有运动轨迹，有一定速度和时间的动作。同时按其控制系统的信息对执行机构发出指令。必要时可对气动机械手的动作进行监视，当动作有错误或发生故障时即发出报警信号。位置检测装置随时将执行机构的实际位置反馈给控制系统，并与设定的位置进行比较，然后通过控制系统进行调整，从而使执行机构以一定的精度达到设定位置。扩展资料：机械手气压传动采用的压缩空气往往含有水分，直接使用会影响气缸工作和腐蚀工件。故需设置一个分水装置，将压缩空气中的水分分离出去。一般选用低于6kg/c㎡的压缩空气时，需用减压阀控制气体压力，并用蓄压器储备足够的气体，以保证气缸消耗气体时，压力不致降低。由于气压低，机械手速度就减慢，动作就失调，故在气路上需安一个压力继电器，当气压低于规定的压力时，电路断开，停止工作。参考资料来源：-气动机械手
有哪些机构能实现直线往复式运动？ 古代的木牛2113流马和木鸢，现代高端科技产品机器5261骡，机器鱼和扑4102翼机、波塞利耶-利普金1653直线运动机构、萨鲁斯直线运动机构、J.瓦特近似直线运动机构等等，都能实现直线往复式运动。萨鲁斯直线运动机构(Sarrus linkage)由法国斯特拉斯堡大学教授比埃尔·费雷德里克·萨鲁斯(Pierre Frédéric Sarrus(1798.3.10-1861.11.20))于1853年发明。这种机械的设计思想是，让两组垂直的连杆结构互相约束，使得连杆的共公末端在一平面内活动。这种机械结构的优点是可以承受任意方向的干扰力而不至于结构受到破坏，因而非常坚固。还可以通过增加连杆结构提高强度，节约空间，活动范围大。缺点是耗费材料比较多，因为每个刚件都是一个需要承受扭曲的面。需要指出的是，如果想把这种直线运动机构中的刚件改为连杆，每个正方形刚件应该变为一个由12条棱组成的八面体，其中每条棱都不是多余约束。除了这两种有名的直线运动机构，著名的直线运动机构还有分别以契贝谢夫、罗伯茨命名的直线运动机构和以哈特、肯普、斯科特－拉塞尔命名的精确直线运动机构等。扩展资料直线运动机构运动特点：1、结构简单，制造容易，工作可靠，传动距离较远，传递载荷较大，可实现急回运动。
原发布者：九歌离月关于两种常用公交车车门的力学分析车门是各种车的重要组成部分，同时也是车的各个部件中鱼人联系紧密的重要部分。在实现车的用途的过程中，车门的作用往往不可忽视。事实上，要实现门的作用功能，需正确选择合适的车门开闭结构，因而了解车门的开闭结构至关重要。在此，我们介绍两种常用车门的开闭结构。1，曲柄滑块开门机构曲柄滑块车门开闭机构如图所示（门分左右两扇，下图为一边门的结构简图），杆件1为主动杆件，1向左运动的过程中，使2杆转动一定的角度拉动3杆的移动，其中3杆是门的一部分的简化，3杆转动即门转动，滑块4只能在门上方的滑槽内滑动，整个系统组成一个稳定的曲柄滑块机构，从而实现门稳定安全的启动。已知：2杆长为L，3杆与4杆间夹角α，1杆以w逆时针转动。当2和3杆间夹角θ时，求4的速度V2。运算过程如下图：（鼠标绘图无力。这种属于内摆式车门，占地空间小，使乘客上下车没有逆向乘客出现，不会产生拥挤碰撞现象。2，双曲柄车门开闭机构此类车门启闭机构利用了反平行四边形双曲柄中两曲柄反向运动的特点。运动简图如图所示，杆AB与左边门固结，CD与右边门固结，主动曲柄AB转动时，通过连杆BC带动从动曲柄CD朝着相反方向转动，门随即。
曲柄滑块机构中，已知连杆的转角范围和路径，如何确定铰点位置和滑块滑槽的路径，比如公交车的车门机构。 因为已知连杆的转角范围和路径，所以连杆长度和连杆转角极限位置都是已知的。假设连杆两端是A点和B点，B点连接滑块，A点连接曲柄1.在连杆转角的两个极限位置，过连杆端点A做AB的垂直线。两条垂直线的交点就是铰点位置O。OA就是曲柄的长度。2.当连杆与曲柄重合时，滑块距离铰点O的距离为AB-OA，当连杆与曲柄成一条线但不重合时，滑块距离铰点O的距离为AB+OA，这是滑块的两个极限位置，滑块的两个路径就是在O的距离为AB-OA和AB+OA之间移动。
绞盘桌子机械原理到底是怎么样的，有人能提供动态图或者图纸最好了？ 前段时间看到一个桌子，叫做绞盘桌，很好奇他的工作原理到底是怎么样的，求高人指点。
战斗机的导弹是怎么挂上去的？不会松动吗？
