新手求助，如何用arduino电路板控制32路多级控制板让32个舵机动起来 32路舵机控制板图

什么是16路舵机控制板，32路呢，这个路是什么意思 这个路，简单的来说就是指个数，差不多就是指可以控制的旋转点个数。电机个数。stm32不用舵机控制板的话可以控制多路舵机吗？ 买了个PCA9685，不太会用IIC，而且只需要控制两个舵机，想知道不用舵机控制板stm32可以直接控制两路舵机…求助：89c52单片机能否与16路舵机控制板（stm32）直接进行串口通信？ 是可以直接串口通信的。但是要求是TTL连接，这关键要看stm32芯片的电压是多少，是5V的就可以连接，是3.3V就不行了。至于串口通信的数据格式，是完全相同的，只要设置52单片机的波特率也是9600就行了。停止位，无校验是完全相同的。然后通信时，按照要求的每次 发送的数据包有5个字节就可以了。怎样用stm32给舵机控制板提供动作组文件 分析：首先已经存在于STM32中的动作组文件。数据已到达flash或内存，那么无需了解格式了。外部信号触发，触发作为发送开始条件，可使用标志触发，或中断触发。串口通信给舵机控制板，那么你要分为是否有协议，当前有已使用协议把数据合理的分包填进去发送即可，使用成品通信协议同上。自己编写简单通信协议就需要先编写两端协议然后在将数据处理发送。

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