上位控制器是什么 在一个运动控制系统中“上位控制”和“执行机构”是系统中举足轻重的两个组成部分。“执行机构”部分一般不外乎：步进电机，伺服电机，以及直流电机等。它们作为执行机构，带动刀具或工件动作，我们称之为“四肢”；“上位控制”单元的方案主要有四种：单片机系统，专业运动控制PLC，PC+运动控制卡，专用控制系统。“上位控制”是“指挥”执行机构动作的，我们也称之为“大脑”。随着PC（Personal Computer）的发展和普及，采用PC+运动控制卡作为上位控制将是运动控制系统的一个主要发展趋势。这种方案可充分利用计算机资源，用于运动过程、运动轨迹都比较复杂，且柔性比较强的机器和设备。从用户使用的角度来看，基于PC机的运动控制卡主要是功能上的差别：硬件接口（输入/输出信号的种类、性能）和软件接口（运动控制函数库的功能函数）。按信号类型一般分为：数字卡和模拟卡。数字卡一般用于控制步进电机和伺服电机，模拟卡用于控制模拟式的伺服电机；数字卡可分为步进卡和伺服卡，步进卡的脉冲输出频率一般较低（几百K左右的频率），适用于控制步进电机；伺服卡的脉冲输出频率较高（可达几兆的频率），能够满足对伺服电机的控制。目前随着数字式伺服电机的发展和。
毕业设计做单片机应该怎么做？ 一共有这18个课题，请大家出出意见看哪个比较好做？1.基于单片机的自动节水灌溉系统2.基于单片机的语音报…
基于STC89C51单片机步进电机控制系统的设计 最低0.27元开通文库会员，查看完整内容>；原发布者：龙源期刊网摘要：2113本文基于STC89C51单片机，设计了步进电机控5261制系统，系统分为STC89C51单片机最小4102系统、按键模1653块、显示模块、电机驱动模块以及步进电机等几个部分，通过编程实现了步进电机的正反转，加减速，启停控制以及运行状态LED状态显示功能。实验结果表明，系统性能优于传统的步进电机控制器。关键词：STC89C51单片机；步进电机；控制系统；设计DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2016.18.1651引言步进电机是机电设备中最广泛使用的一种电机，又被称为脉冲电动机或者阶跃电动机，其工作原理是将电脉冲信号转变为角位移或线位移。每输入一个电脉冲，电机转动一个角度前进一步，其输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比。在控制中，可以利用输入电脉冲的频率、数量和各相绕组的通电顺序来精确控制电机的启停、转速、转向和定位，几乎不受电压和环境温度等影响，误差小。随着单片机嵌入式系统的发展应用，基于单片机的步进电机控制系统在各个领域得到了广泛应用，比如线切割的工作台运动、ATM机、刻字机、工业控制系统等等，并且特别适合要求性能稳定、误差率低、响应迅速、运行时产生。
基于单片机步进电机控制系统中所选用的步进电机的规格是？ 步进电机是根据拖动对象来选的，单片机只控制它的驱动电路，根据步进电机的要求来对单片机编程，所以无所谓什么规格的步进电机，都能控制。
基于单片机的步进电机加减速的控制 步进电机是以窄脉冲来驱动的，每个脉冲走一步，频率越高速度越快。a、单片机控制步进电机的速度，可选一个模拟输入口(AN)接个电位器调整AN口的输入电压，实现无级调速。b、用几个i/o口，上接上拉电阻，下接开关，利用0和1编程调速。
基于单片机的步进电机控制~ 目前单片机都用什么型号啊？ 建议用AT89S52，在线可编程，方便！并且可兼容C51，C52，价格也便宜！
基于单片机步进电机的控制系统论文怎么写？摘要…Ⅰ ABSTRACT…Ⅱ 1绪论…1 1.1步进电机概述…1 1.2混合式步进电机…1 1.3课题研究内容…2 1.4论文.
机电类毕业论文 数码显示抢答器设计论文编号：JD996 论文字数：11744，页数：27 有开题告和任务书摘要二十一世纪已经进入了信息社会的崭新时代，信息社会的基础是电子技术，它是一门实践性很强的技术学科。随着电子技术的发展它已深入到生活的各个领域，抢答器也不例外。抢答器已经被普遍使用，而且各个方面的技术已经很成熟。随着数码管的问世，科技的迅猛发展，将数码显示应用到抢答器已经是发展的必然，也是对抢答器功能的一种完善和补充。此次设计以智力和知识竞赛为背景，设计一个有能够优先显示抢答者组号并发出响声提醒，同时封锁其他组的抢答功能的抢答器。此次设计我们通过调查研究可以通过单片机或利用数模电知识的电子技术来完成。单片机虽然具有智能化、可编程等优点但又考虑到单片机造价高，编程难等问题，我们决定用分立元器件来完成。我们利用分块完成，综合连接的方法分别对抢答部分，控制部分，音响部分，直流稳压电源部分进行设计。通过调试，每块功能都没问题后，最后连接组装，综合调试，最终整个设计可以实现主持人复位清零，第一抢答信号的鉴别和锁存，显示抢答者组号，发出蜂鸣声等功能，满足设计要求。关键字：抢答器 数码显示 抢答电路 定时电路AbstractThe。
基于52单片机的步进电机控制。 需要吗？我可以附程序发给你，程序比较长不知道能不能贴上来？我用的不是52可以吗？你可以改一下初始化，控制部分应该可以用的
基于单片机的步进式电机转速的测量与控制，谁立刻能给电路图和程序的 用单片机控制步进电机的话，只要速度曲线合理，一般不用专门去测量实际转速的，因为电机转了多少步是由单片机控制的，因此这本身就是一个已知量，看看在一定时间内走了多少步，就能换算出即时速度了。电路图这个要根据你实际使用的步进电机才好设计，5V和24V的显然是不同的，两相和三相的显然也是不同的。程序要根据硬件才能知道该怎么写，只要控制好速度曲线，其它都好办得很。
