铰链四杆机构的死点位置有何利弊 铰链四杆机构可按有无曲柄、摇杆,分为以下三种基本型式。1、曲柄摇杆机构定义:在铰链四杆机构中,若两连架杆之一为曲柄,另一个是摇杆,此机构称为曲柄摇杆机构。应用:在曲柄摇杆机构中,当曲柄为主动件时,可将曲柄的连续回转运动转换成摇杆的往复摆动。如雷达天线俯仰角调整机构。当摇杆为主动件时,可将摇杆的往复摆动转换成曲柄的连续回转运动,如缝纫机踏板机构。2、双曲柄机构定义:铰链四杆机构中,若两连架杆均为曲柄时,此机构称为双曲柄机构。在双曲机构中,如果两曲柄的长度不相等,主动曲柄等速回转一周,从动曲柄变速回转一周,如惯性筛。如果两曲柄的长度相等,且连杆与机架的长度也相等,称为平行双曲柄机构。这种机构运动的特点是两曲柄的角速度始终保持相等,在机器中应用也很广泛,如机车车轮联动机构。3、双摇杆机构定义:铰链四杆机构中,若两连架杆均为摇杆时,此机构称为双摇杆机构。在双摇杆机构中,两摇杆可分别为主动件,当主动摇杆摆动时,通过连杆带动从动摇杆作摆动运动。如码头起重机中的双摇杆机构,当CD摇杆摆动时,连杆BC上悬挂重物的点M近似水平直线移动。判定方法:杆长之和条件:最短杆与最长杆之和小于或等于其余两杆长度。JGC-D型测绘实验机构连杆机构的运动简图 动力机的驱动轴一般2113整周转5261动,因此机构中被驱动的主动件应4102是绕机架作整周转动的曲柄1653在形成铰链四杆机构的运动链中,a、b、c、d既代表各杆长度又是各杆的符号。当满足最短杆和最长杆之和小于或等于其他两杆长度之和时,若将最短杆或其邻杆固定其一,则另一杆即为曲柄。若铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和,则a、取最短杆的临杆为机架时,构成曲柄摇杆机构;b、取最短杆为机架时,构成双曲柄机构;c、取最短杆为连杆时,构成双摇杆机构;若铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和,则无曲柄存在,不论以哪一杆为机架,只能构成双摇杆机构。在曲柄摇杆机构中,若以摇杆为主动件,则当曲柄和连杆处于一直线位置时,连杆传给曲柄的力不能产生使曲柄回转的力矩,以致机构不能起动,这个位置称为死点。机构在起动时应避开死点位置,而在运动过程中则常利用惯性来过渡死点。连杆机构急回作用与死点的应用 靠 作业来这儿问 告诉你在课本42页机械原理中,原动件选不同位置对画机构简图有什么影响?如题 没有影响 只是死点位置的个数可能不同,急回特性不同,动作不一样为什么在绘制机构运动简图时,原动件可以停留在任意选定位置? 1、可以简明地表达一部机器的传动原理,用于以图解法求机构上任意点的运动和力,以及运动设计方案的比较。2、原动件是机构中按给定的已知运动规律独立运动的构件其位置决定机构,其位置决定机构从动件位置,因此在其位置决定机构其他构件的位置情况下,才能确定机构其他构件位置,由于其主动性,因此其位置在其运动范围内可任意确定。不会影响简图的正确性。原动件是机构中按给定的已知运动规律独立运动的构件其位置决定机构,其位置决定机构从动件位置,因此在其位置决定机构其他构件的位置情况下,才能确定机构其他构件位置,由于其主动性,因此其位置在其运动范围内可任意确定.不会影响简图的正确性.
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