智能车纵向与横向控制的核心算法? 横向控制法视频

智能车纵向与横向控制的核心算法？ 车辆的纵向控制，即车辆的加速与减速控制；车辆的横 向控制，即方向盘角度的调整。传统的并联系统控制过程 是：由转向机（步进电机）带动方向盘转动，光电编码器（需校零）。公司管理《横向控制法》 如何在生产管理中运用三九控制法 九大控制步骤步骤1、原有运作描述。（主题活动法）步骤2、原有运作失控点分析。（限制选择法、横向控制法、三要素法）步骤3、新控制点的设计。（限制选择法、横向控制法、三要素法、化整为零法、数据流动法）步骤4、讨论修正。（案例分析法、主题活动法）步骤5、新运作方式的详细描述。步骤6、充分要论，初步定稿。（案例分析法、主题活动法）步骤7、培训、考试。（主题活动法、种因法）步骤8、试运行。（双螺旋法、主题活动法、种因法）步骤9、修改、定稿、制度化。（种因法）分段控制法的理解 ◆九条控制原理及对应的九种控制方法①、五种控事之法：●控制原理1—约束出效率 控制方法1—限制选择法●控制原理2—纵向管人，横向管事 控制方法2—横向控制法●控制原理3—控制必须三要素：标准、制约、责任 控制方法3—三要素法●控制原理4—单位化小，控制更好 控制方法4—分段控制法●控制原理5—控制是条链，环环要相连 控制方法5—数据流动法②一种变革之法：●控制原理6—先有形式，后有内容控制方法6—管理变革双螺旋法③三种控人之法：●控制原理7—管理源于认同，认同源于接受 控制方法7—守弱法●控制原理8—新人出自新关系，责任感出自身份感 控制方法8—聚焦法●控制原理9—万法皆空，因果不空 控制方法9—种因法◆九大控制步骤●步骤1：原有运作描述。（聚焦法）●步骤2：原有运作失控点分析。（限制选择法、横向控制法、三要素法）●步骤3：新控制点的设计。（限制选择法、横向控制法、三要素法、分段控制法、数据流动法）●步骤4：讨论修正。（守弱法、聚焦法）●步骤5：新运作方式的详细描述。步骤6：充分讨论、初步定稿。（守弱法、聚焦法）●步骤7：培训、考试。（聚焦法、种因法）●步骤8：试运行。（管理变革双螺旋法、聚焦法、种因法）●步骤。什么是横向，什么是纵向。 左右方向理解为横向，上下方向就是纵向。横向比较法是指对同类的不同对象在统一标准下进行比较的方法。使用该方法按着调研目的确定比较基准和分类属性、要注意事物的可比性。三九控制法之三要素法例题 1.精益化的生活实质上是来源于：()1.A 柔道 2.B 剑道 3.C 茶道 4.D 武士道的精神2.企业管理难题的破解首先需要做到的就是：()1.A 政与企分开，上与下相隔离 2.B 人与事。行力培训经验分享 企业执行力与三个要素相关，执行管理的机制，主管执行技能，人员执行素质，没有执行力，战略就是一句空话。如何提升企业执行力，关键在建立有效的管理机制，提升主管的执行。

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