为什么串级控制系统参数的整定要比单回路系统复杂 串级有主调节器和副调节器，组成了两个回路，肯定比单回路的负载啊。
串级前馈PID参数如何整定？ 串级PID整定步2113骤：1、把上级（图中是左侧5261的）PID切为手4102动开环，不参与调节；2、把下级（1653图中是右侧的）PID整定完；3、整定完下级，再整定上级；电厂控制系统中常见串级PID调节的地方，例如减温水调节；
水箱液位串级控制系统PID参数如何整定？undefined-整定，串级，液位，pid
双闭环（串级）PI控制里，参数整定？ 整定是按先内环后外环，可是把外环断开内环的参考给定输入不就没有了么，这个要怎么整定呢？还有，如果只…
