matlab中fmincon函数的用法。 fmincon函数在MATLAB中用于求解非线性多元函数最小值，应用十分广泛。使用该函数的关键是定义目标函zd数，以及在约束条件中有非线性约束时准确定义。具体介绍如下：一、求解问题的标准型为：min F(X)s.tAXAeqX=beqG(x)Ceq(X)=0VLB其中X为n维变元向量，G(x)与Ceq(X)均为非线性函数组成的向量，其他变量的含义与线性规划、二次规划中相同。注意：（1）fmincon函数提供了大型优化算版法和中型优化算法。默认时，若在fun函数中提供了梯度（options 参数的GradObj设置为'on'），并且只有上下界存在或只有等式约束，fmincon函数将选择大型算法，当既有等式约束又有权梯度约束时，使用中型算法。（2）fmincon函数的中型算法使用的是序列二次规划法。在每一步迭代中求解二次规划子问题，并用BFGS法更新拉格朗日Hessian矩阵。（3）fmincon函数可能会给出局部最优解，这与初值X0的选取有关。
不用Matlab MPC工具箱怎么编写MPC？ MPC实现。用的状态空间模型，实在没人指导。希望老师能够指导，谢谢！
如何用matlab求解非线性约束优化问题，对于非线性约束的优化问题，matla有个很好的函数fmico可以很容易解决。之前一个经验已经详细介绍了fmico的用法，下面通过一个例子来。
单目视觉测距，是不是只能测一个平面内的目标 视觉里程计主要用于移动机器人的定位导航。目前已经成功用于太空探索以及MAV导航。视觉里程计是计算机视觉理论在机器人技术领域的一个重要应用，是自主型机器人自主定位导航。
matlab中ceq是等式约束吗 在优化中，ceq等式约束，可以是非线性的等式约束，线性等式约束可以通过，设定系数矩阵A和右端项b来给出。非线性不等约束，指变量的表达式是非线性的不等式，如：x1*x2+x1*。
什么是基解、基可行解？（运筹学的） 在一个线性规划模型的标准型下，当某个基被选定之后，这个基对应的非基变量值都被令为0，此时这个线性规划模型标准型的约束条件部分就成为了一个仅包含基变量的线性方程组。
matlab遗传算法优化问题中，非线性等式约束怎么添加啊？ 建立约束条件函数，把非线性的等式约束条件添加加在[c，ceq]中。如function[c，ceq]=NonCon(x)c=x(1)^2+x(2)^2-9；ceq=[]；然后，再用ga（）函数调用，如[x，fval，exitflag]=ga(o@FitFun，nvars，A，b，Aeq，beq，lb，ub，NonCon)
试题 KD和KD*称为负荷的频率调节效应系数或简称为负荷的频率调节效应。KD*的数值取决于全系统各类负荷的比重，不同系统或同一系统不同时刻KD*值都可能不同。。
请问，运筹学单纯形法中，基解，基本解，可行解，基本可行解这几个名词的概念，怎样区分？
有什么网站介绍数据挖掘算法的实现过程的？ 有没有什么网站、博客或者书籍是讲数据挖掘的各种算法（像是神经网络啊，回归分析啊，树）是怎么通过手工…
