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怎样利用数字控制器(单片机)将阶跃信号转化为斜坡信号? 怎么判断控制型号阶数

2020-10-10知识9

如何判断系统的阶次?谢谢 判断如下:分子或分母的最高阶次百即为系统阶次,开环=闭环,但分子阶次高于分母阶次的为物理不可实现系统,故分母阶次应大于等于分子阶次,所以一般来说分母的阶次就是系统阶次。控制系统意味着通过它可度以按照所希望的方式保持和改变机器、机构或其他设备内任何感兴趣或可变的量。控制系统同时是为了使被控制对象达到预定的理想状态而实施的。控制系统使被控制对象趋于某种需要的稳定状态。扩展资料:在开环控制问系统中,答系统输出只受输入的控制,控制精度和抑制干扰的特性都比较差。开环控制系统中,基于按时序进行逻辑控制的称为顺序控制系统;由顺序控制装置、检测元件、执行机构和被控工业对象所组成。主要应用于机械、化工、物料装卸运输等过程的控制以及机械手和生产自动线。为了实回现自动控制的基本任务,必须对系统在控制过程中表现出来的行为提出要求。对控制系统的基本要求,通常是通过系统对特定输入信号的响应来满足的。例如,用单位阶跃信号的过渡过程及稳态的一些特征值来表示。在确保稳定性的前提下,要求系 统的动态性能和稳态性能好。答参考资料来源:-控制系统

怎样利用数字控制器(单片机)将阶跃信号转化为斜坡信号? 怎么判断控制型号阶数

信号与系统,线性判断 判断系统是否为线2113性就看信号是否满足可叠加性5261。如果输入4102x1[n]->;y1[n]x2[n]->;y2[n]而当输入为x3[n]=a x1[n]+b x2[n]时,若输出y3[n]=a y1[n]+b y2[n],则该1653系统为线性的故:v1[n]=y1[n+1]+(n^2)y1[n]v2[n]=y2[n+1]+(n^2)y2[n]另v3[n]=a v1[n]+b v2[n]则v3[n]=y3[n+1]+(n^2)y3[n]=a(y1[n+1]+(n^2)y1[n])+b(y2[n+1]+(n^2)y2[n])=ay1[n+1]+by2[n+1]+(n^2)(a y1[n]+b y2[n])所以得到:y3[n]=a y1[n]+b y2[n]所以系统是线性的扩展资料:线性系统是一数学模型,是指用线性运算子组成的系统。相较于非线性系统,线性系统的特性比较简单。线性系统需满足线性的特性,若线性系统还满足非时变性(即系统的输入信号若延迟τ秒,那么得到的输出除了这τ秒延时以外是完全相同的),则称为线性时不变系统。线性linear,指量与量之间按比例、成直线的关系,在数学上可以理解为一阶导数为常数的函数;非线性non-linear则指不按比例、不成直线的关系,一阶导数不为常数。如问:两个眼睛的视敏度是一个眼睛的几倍?很容易想到的是两倍,可实际是 6-10倍!这就是非线性。激光也是非线性的!天体运动存在混沌;电、光与声波的振荡,会突陷混沌;地磁场在400万。

怎样利用数字控制器(单片机)将阶跃信号转化为斜坡信号? 怎么判断控制型号阶数

怎样利用数字控制器(单片机)将阶跃信号转化为斜坡信号? 用电路,可以用积分电路,根据需要改进一下,就能满足要求。用单片机,这个复杂了:首先,用单片机找到跃阶信号的头,这个简单,将信号电压放大或缩小到5V,直接用单片机的I/O口判断。再次,在单片机内开始计数,要的坡度陡就数快点,坡度缓就数慢点。最后,将计数再数模转换成电压值。这个复杂点:A)可用数模转换芯片,B)可用单片机的PWM功能来自制数模转换电路,C)要求不高时,用多个引脚自制一个阶梯电压输出。

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信号与系统 怎么判断一个信号系统是否是稳定的 此信号的输出为f[2k]时,输出为y[k].那么当输入有一个时移k0的时候,输入为f[2k-k0],输出为y=f[2k-k0]=f[2(k-k0/2)]=y[k-k0/2]线性系统的定义为当输入时移为k0输出的时移要为k0,可是这个系统的输出的时移却为k0/2,所以此系统并不是是不变系统。稳定性又分为绝对稳定性和相对稳定性;如果控制系统没有受到任何扰动,同时也没有输入信号的作用,系统的输出量保持在某一状态上,则控制系统处于平衡状态。1如果线性系统在初始条件的作用下,其输出量最终返回它的平衡状态,那么这种系统是稳定的。2如果线性系统的输出量呈现持续不断的等幅振荡过程,则称其为临界稳定。临界稳定状态按李雅普洛夫的定义属于稳定的状态,但由于系统参数变化等原因,实际上等幅振荡不能维持,系统总会由于某些因素导致不稳定。因此从工程应用的角度来看,临界稳定属于不稳定系统,或称工程意义上的不稳定。3如果系统在初始条件作用下,其输出量无限制地偏离其平衡状态,这称系统是不稳定的。

信号与系统给出系统的框图怎么判断系统阶数? 二阶的含义是变动特征。一2113阶是等比线性,二5261阶就是非等比。如4102ax^2+bx+c=y这个符号【`】表示导数概念。也就是变动1653趋势。公式变形似乎可以写成f(x)=a0*x(t)+a1*x`(t)+x``(t)。是不是跟y=ax^2+bx+c有点像呢?

怎么判断系统是几阶系统呢 分子或分母2113的最高阶次即为系统5261阶次,开环=闭环,但分子阶次4102高于分母阶次的为物理不可实现系1653统,故分母阶次应大于等于分子阶次,所以一般来说分母的阶次就是系统阶次。控制系统意味着通过它可以按照所希望的方式保持和改变机器、机构或其他设备内任何感兴趣或可变的量。控制系统同时是为了使被控制对象达到预定的理想状态而实施的。控制系统使被控制对象趋于某种需要的稳定状态。扩展资料控制系统分类1、按控制原理的不同,自动控制系统分为开环控制系统和闭环控制系统。(1)开环控制系统在开环控制系统中,系统输出只受输入的控制,控制精度和抑制干扰的特性都比较差。开环控制系统中,基于按时序进行逻辑控制的称为顺序控制系统;由顺序控制装置、检测元件、执行机构和被控工业对象所组成。(2)闭环控制系统闭环控制系统是建立在反馈原理基础之上的,利用输出量同期望值的偏差对系统进行控制,可获得比较好的控制性能。闭环控制系统又称反馈控制系统。2、按给定信号分类,自动控制系统可分为恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统。(1)恒值控制系统给定值不变,要求系统输出量以一定的精度接近给定希望值的系统。(2)随动控制系统。

怎样利用数字控制器(单片机)将阶跃信号转化为斜坡信号?用电路,可以用积分电路,根据需要改进一下,就能满足要求。用单片机,这个复杂了:首先,用单片机找到跃阶信号的。

怎么判断电动车控制器的功率? 我的电动车是小鸟2113牌,48V。电机功率5261不知道。怎么能知道电机功4102率多大?(无说明书)。我的无刷电1653机控制器上的标识是:产品型号KZQW19A-ADS;输入电压:48V;欠压保护:42.5±0.5V;相位控制:60度;电流:22.0±1.0A;刹车电平:低电平;助力方式:1:1。应该是450W-550W左右

什么是系统的无差阶数?自动控制原理中出现的术语! 对于给定的系统(包括连续和离散系统),对典型输入分别为阶越、斜坡和加速度信号时,系统稳态误差为零时的型别。比如,对于阶越输入,若系统开环传递函数含有S=0(对于离散系统,Z-1=0个数)的极点数≧1,系统输出能真实再现输入,若不含,则会出现余差,可以用系统的开环增益的相关式表示,具体的书上有个表。如果输入同时含以上三种信号,研究加速度信号就够了。扩展资料:在没有人直接参与的情况下,利用外加的设备或装置,使机器、设备或生产过程的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行。自动控制是相对人工控制概念而言的。自动控制目的是把室内温度保持在一个定值θ,尽管开窗等因素使得室内热量散发出室外(干扰d)。为了达到这个目的,加热必须被适当的影响。通过阀门的调节,温度就会保持恒定。除此之外,在人们有感觉之前,暖器热水的温度也会受外界温度的干扰。其余的例子还有三油桶系统。在现代科学技术的众多领域中,自动控制技术起着越来越重要的作用。自动控制是指在没有人直接参与的情况下,利用外加的设备或装置(称控制装置或控制器),使机器,设备或生产过程(统称被控对象)的某个工作状态或参数(即被控制量)自动地按照预定的规律。

#基于单片机的温度控制系统#自动化控制#数字控制

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