机械原理， 据我了解，机构的绝对瞬心等于机构的构件数减去1，平行四边形机构应该也不例外，与机架有关的瞬心是绝对瞬心，其余是相对瞬心吧
有关机械原理瞬心的问题想向大家请教下。 是齿轮啮合理论哈.纯滚动，就是两个物体，滚动过的距离相等（距离可以是滚动过的曲线长度）；滑动，是两个物体，滚动距离不相等；看看齿轮滑动率及计算，便知.两个齿轮的节圆是做纯滚动的，交点P（就是节点）也是两个节圆的切点.瞬心是相对运动两个刚体瞬时相对速度为零的重合点，而P点即是.题外话，该问题不应放在“化学”分类，最好能改为“工程技术科学”分类.
机械原理瞬心如何确定~~~~
机械原理瞬心法求解速度问题 首先，你的图画的非常漂亮。其次，（1）这道题的不同就在于构件1 是匀速的，不同于其他的转动的，所以不好理解。（2）我们说求构件3的角速度，一般说的都是求构件的绝对速度，也就是相对于构件4转动的速度。构件3是套在构件2上的，所以，构件2转动的速度，显然等于构件3转动的速度，求构件3就是求构件2转动的角速度。（3）根据瞬心定义，瞬心P24是构件2 瞬时相对转动的中心，又已知构件2上 瞬心P12 所在的位置的速度为V1（方向向下，垂直P12P24），所以构件2转动的角速度就等于 V1 除以 P12P24 的 距离。角速度的方向和V1相同，为顺时针方向。（4）至此，构件3也就知道了。最后总结下，瞬心位置一般相对好确定（构架少时），但是通过瞬心过渡，来求构件的速度，由于机构形式、运动形式多样，相对较难。需要多练习多揣摩。
机械原理速度瞬心法是图解法吗
机械原理瞬心问题 因为1是机架，它与3构成移动副（图中绿圈处），所以1与3的瞬心在垂直于移动方向的无限远处。（以移动副相连的两构件，其瞬心位于垂直于移动方向的无穷远处）
机械原理瞬心法 求解 先作出瞬心，然后建立等式。（假设虚线为7）可以得到顺心P47，p46，p67。题目中的比值为（p47p67）/（p46p47）学弟，平时得好好学习啊。
西北工业大学机械原理中的三心定理如何使用？如何来确定瞬心的位置 首先解释一下瞬心：2113简单地说，就是运动5261的两构件上瞬时重合的等速4102点。三心定理：三个作相1653对运动的构件，共有三个瞬心，且位于同一条直线上。瞬心位置的确定：1.两构件由转动副连接：两构件的瞬心就是转动副的转动中心；2.两构件由移动副连接：两构件的瞬心垂直于水平导路的无穷远处；3.两构件之间做纯滚动：此时为高副接触，两构件的瞬心为两构件接触点；4.两构件之间有滚动也有滑动接触：此时为高副接触，两构件的瞬心位于两构件接触点公法线上，相对滑动速度越大，瞬心越远。5.但是，当两构件不以运动副直接相连时，才会用到“三心定理”来确定瞬心。比如：四杆机构中，四杆分别为1、2、3、4，其中杆4为机架。机构中，1和2的连接点P12就是1和2的瞬心，2和3的连接点P23就是2和3的瞬心，同理还可以找到P34、P41，这些都用不到三心定理。但是杆1和杆3不相连，要找杆1和杆3的瞬心P13的话，就要分别连接P32和P12，连接P34和P41，这时直线P32P12和直线P34P14的交点P13就是杆1和杆3的瞬心，这就是利用了三心定理。此时点P13、P32、P12三点在同一条线上，点P13、P34、P41三点在同一条直线上。
