模块机器人具有三个部分，它们分别是______器，控制器和执行器，如果模块机器人 模块机器人由传感器、控制器和执行器三个模块组成，相当于人的感觉器官、大脑和肌肉．根据数学组合可知，若选择一个传感器，一个控制方式，则有四种组合，因此共有24种组合。
机器人控制器 机电一体化课程设计指导书主要内容 1、设计题目确定及要求 2、总体方案确定（1）总体方案设计（2）绘制总体方案图 3、伺服系统机械传动部件设计（1）切削力计算（2）滚动。
ABB机器人控制器概述 最低0.27元开通文库会员，查看完整内容>；原发布者：smtplc机器人控制器概述ROBOTCONTROLLERATMA-124-02-05ABB控制系统-控制柜紧凑型ATMA-2扩展型控制柜概述1.控制柜门2.主电源开关3.LED指示板4.控制面板5.时间计数器6.服务接口(可选)7.示教器连接口8.示教器悬挂架9.示教器电缆悬挂架10.开门手柄ATMA-3扩展型紧凑型控制柜-内部板标识AC1：柜门AC2：柜的后壁和可选的Harting连接板AC3：底板AC4：转动单元AC5：右侧壁（正视图）AC6：左侧壁（正视图）AC7：顶板控制柜的后壁、侧壁和旋转单元等处，有不同的元件、连接器和接线端子板。ATMA-4控制柜概述(Coversremoved)ATMA-5控制柜元件位置-扩展型控制柜ATMA-6控制柜元件位置-紧凑型控制柜ATMA-7S4P+喷涂控制系统构成构成：计算机模块轴驱动单元模块机箱控制模块分布式输入/输出&通讯模块机械手模块电源模块ATMA-8控制系统—计算机模块计算机底板计算机底板主计算机轴计算机输入/输出计算机存储器闪盘ATMA-9轴计算机输入/输出计算机主计算机计算机模块-主计算机板DSQC500/540主计算机板指示灯状态说明绿色LED–电源当板上通电时，亮绿色.黄色LED–硬盘当IDE总线有数据传送给硬盘时，黄灯闪烁.红/绿LED–状态LED显示计算机在启动和运行时的状态。
智能机器人控制器软件架构是怎样的？ http：// stu.edu.vn/uploads/docu ments/140509-075424.pdf ？ 5 ？ ？ 5 条评论 ？ ？ ？ 喜欢 机器人工程师 PMP 13 人赞同了该回答 最底层是io控制和电机。
最低0.27元开通文库会员，查看完整内容>；原发布者：zjjclcb工业机器人控制系统组成及典型结构一、工业机器人控制系统所要达到的功能 机器人控制系统是机器人的重要组成部分，用于对操作机的控制，以完成特定的工作任务，其基本功能如下：1、记忆功能：存储作业顺序、运动路径、运动方式、运动速度和与生产工艺有关的信息。2、示教功能：离线编程，在线示教，间接示教。在线示教包括示教盒和导引示教两种。3、与外围设备联系功能：输入和输出接口、通信接口、网络接口、同步接口。4、坐标设置功能：有关节、绝对、工具、用户自定义四种坐标系。5、人机接口：示教盒、操作面板、显示屏。6、传感器接口：位置检测、视觉、触觉、力觉等。7、位置伺服功能：机器人多轴联动、运动控制、速度和加速度控制、动态补偿等。8、故障7a686964616fe4b893e5b19e31333433623766诊断安全保护功能：运行时系统状态监视、故障状态下的安全保护和故障自诊断。二、工业机器人控制系统的组成 1、控制计算机：控制系统的调度指挥机构。一般为微型机、微处理器有32位、64位等 如奔腾系列CPU以及其他类型CPU。2、示教盒：示教机器人的工作轨迹和参数设定，以及所有人机交互操作，拥有自己独立的CPU以及。
工业机器人的控制器包括哪几个部分
