伺服电机带动同步皮带时有跳动怎么解决，
伺服电机带动同步带的原理是什么？ 伺服电机具有很高的角度定位精度，如果电机轴百安装上同步轮，轮上装上同步带可以度得到直线运动，可以任意位问置实现高精度定位。同步带传动具有传动准确，工作时无滑动答，恒定的传动比，由于是皮带是柔性传动，对伺服电机有很好的保护作专用。例如现在数控机床一般第一级属减速输出都是伺服电机驱动同步轮的。
在同步带与伺服电机的选型中，应该是先计算伺服电机还是先计算同步带 你开玩笑么，电机的功率你要先知？电机是最后确定的，你要从负载那边入手，例如要多少速度，经过多大减速比，多大转矩，一路往电机方向转换过去，当然你去到同步带那里，不是就知道带轮要输出多大转矩啦么，这时候有转速，有转矩，你还不能选型？过了带轮不知道有没减速机，有就继续算，反正最后把转动惯量跟转矩换算到电机轴，进行电机的选型，这个过程可能不是一次就搞定的，我建议你用Excel做个计算过程，一是方便后面核算，二是以后同样的机构，方便用
