plc如何获取一个电子凸轮： 比较简单的方法2113是用凸轮定位器5261h8ps-32a。直接与plc连接可用ld x10absd d100 c237 m100 k42ldp c237and x10rst c237ldp x2orf x2c237 k360ld m8002movp d100 k凸轮4102值1653上升沿1movp d101 k凸轮值下降沿1movp d102 k凸轮值上升沿2movp d103 k凸轮值下降沿2.ld m100and。ld m101and。ld m102and。ld m103and。指令基本正确，自己调试一下应该可以用。
伺服电机编码器怎样调零？ 最低0.27元开通文库会员，查看完整内容>；原发布者：梁_小猫伺服电机编码器2113调零对位方法5261一台AB伺服电机（MPL-B640F-MJ24AA)，拆开检查刹车4102时由于客户无经验，连1653装在电机尾部固定的编码器也拆了下来（没做标记），编码器是sick的SRM50-HFA0-K01。装上后刹车没问题，但出现飞车故障。伺服驱动器报错E18OVERSPEED或者E24velocityerror。应急调零方法，简单而且实用.但必须把电机拆离设备并依靠设备来进行调试.试好后再装回设备再可.事实上经过大量的调零试验，每个伺服电机都有一个角度小于10度的零速静止区域，和350度的高速反转区域，如果你是偶而更换一只编码器，这样的做法确实是太麻烦了，这里有一个很简便的应急方法也能很快搞定。拆下损坏的编码器，装上新的编码器，并与轴固定.而使可调底座悬空并可自由旋转，把电机重新连入电路，把机器速度调为零，通电正常后按启动开关后有几种情况会发生，1、是电机高速反转，这是由于编码器与实际零位相差太大所致，不必惊慌，你可以把编码器转过一个角度直到电机能静止下来为。2、是电机在零速指令下处于静止状态，这时你可以小心地先反时针转动编码器，注意：一定要慢，直到电机开始高速反转，记下该位置同时立即往回调至静止区域.这里。
伺服电机上的编码器怎么调零 伺服电机编码器“零点”是什么含义？伺服电机是采用矢量控制原理来进行控制和驱动的。所以编码器在电机轴上的安装角度我们称为零点。不同系列的伺服电机角度值是不一样的。伺服电机的零点如果误差太大，轻者电机无功电流增大，转矩并未与电流的增大而增大，电机表现转矩不够（无力），重者电机不能运行.所以，请客户不要自行调整编码器的机械安装位置与角度。具体调零步骤可以联系电机厂家。
