如今在智能手机市场，iOS与安卓可谓是两驾马车，早期安卓系统也借鉴了大量iOS的设计元素，比如多点触控图片浏览、滑动式锁屏方式以及宫格式的UI图标。而有多少人知道，最早的苹果手机系统并不是叫iOS，而是iPhone OS。
iPhone OS是跟随初代iPhone一同发布的系统，当时在乔布斯发布的演示过程中，甚至出现过WiFi断网的尴尬场面，但那时候完成度确实已经比较高了。乔布斯当时认为，iPhone与之前的Macintosh电脑和iPod播放器不同，它需要将“一部iPod、一部手机以及一部互联网移动通讯器”三合一，让消费者用一款设备就可以听歌、打电话与上网。
初代iPhone原型机从2007年1月9日发布，由于完成度并未达到100%，还存在大量软硬件BUG，于是拖了足足大半年时间。而在这半年内，苹果工程师修复了iPhone OS的多个关键缺陷，才确保初代iPhone在2007年6月29日开卖。就以当时初代iPhone的系统交互水平与硬件性能，确实领先同时代的诺基亚塞班手机五年时间。
而初代iPhone预装的iPhone OS，当时连APP Store都没有。但就是这么一个系统，却成为了谷歌的“启蒙老师”，使得谷歌在同年将正在开发中Android系统直接“大改”，摒弃了物理键盘的交互逻辑，多项核心交互向iPhone OS看齐。而iPhone OS在更新第四个版本后，才改成了后来耳熟能详的iOS。
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