刚体坐标系原点与质心不重合时刚体动力学方程的欧拉定律怎么推导？ 最近在学习机器人动力学建模，对于（欧拉定理）角动量定理的矩阵形式不是很清楚（不知道表达式对不对，看…
理论力学和材料力学的主要区别是什么？
动力学与运动学的区别（物理问题） 运动学是理论力学的一个分支学科，它是运用几何学的方法来研究物体的运动，通常不考虑力和质量等因素的影响。至于物体的运动和力的关系，则是动力学的研究课题。。
理论力学、材料力学和结构力学有什么区别？ 一、学科性质不同 1、理论力学：是研究物体机械运动的基本规律的学科。2、材料力学：是研究材料在各种外力作用下产生的应变、应力、强度、刚度、稳定和导致各种材料破坏的。
动力学机理 解释一下谢谢 动力学是理论力学的一个分支学科，它主要研究作用于物体的力与物体运动的关系。动力学的研究对象是运动速度远小于光速的宏观物体。。
动力学都有哪些要学的模块啊 动力学的基本内容2113动力学的基本内容包括5261质点动力学、4102质点系动力学、刚体动力学、达1653朗贝尔原理等。以动力学为基础而发展出来的应用学科有天体力学、振动理论、运动稳定性理论，陀螺力学、外弹道学、变质量力学，以及正在发展中的多刚体系统动力学等。质点动力学有两类基本问题：一是已知质点的运动，求作用于质点上的力；二是已知作用于质点上的力，求质点的运动。求解第一类问题时只要对质点的运动方程取二阶导数，得到质点的加速度，代入牛顿第二定律，即可求得力；求解第二类问题时需要求解质点运动微分方程或求积分。动力学普遍定理是质点系动力学的基本定理，它包括动量定理、动量矩定理、动能定理以及由这三个基本定理推导出来的其他一些定理。动量、动量矩和动能是描述质点、质点系和刚体运动的基本物理量。作用于力学模型上的力或力矩，与这些物理量之间的关系构成了动力学普遍定理。刚体的特点是其质点之间距离的不变性。欧拉动力学方程是刚体动力学的基本方程，刚体定点转动动力学则是动力学中的经典理论。陀螺力学的形成说明刚体动力学在工程技术中的应用具有重要意义。多刚体系统动力学是20世纪60年代以来，由于新技术发展而形成的新分支。
达朗贝尔原理因其发现者法国物理学家与数学家J·达朗贝尔而命名。达朗贝尔原理阐明，对于任意物理系统，所有惯性力或施加的外力，经过符合约束条件的虚位移，所作的虚功的总和等于零[3]。或者说，作用于一个物体的外力与动力的反作用之和等于零。[4]受约束的非自由质点受有主动力F及约束力FN，如果再加上虚构的惯性力FI=－ma，则下式成立：F+FN+FI=0（1）即在质点运动的任一时刻，主动力、约束力与惯性力构成平衡力系。上式为质点的达朗贝尔达朗贝尔原理公式原理。对质点系，如果在每个质点上都加上虚构的惯性力FIi=－miai，则质系中每个质点均处于平衡，即：Fi+FNi+FIi=0（i=1，2，…，n）（2）达朗贝尔最初提出的原理与式（1）不同。把主动力F分为两部分：F(1)使质点产生加速度，F(1)=ma，称为有效力；F(2)=F－F(1)克服约束力。对改变质点的运动状态不起作用，称为损失力。损失力与约束力平衡：F(2)+FN=0这就是达朗贝尔原理，它与质点静止时的平衡方程F+FN=0形式上一致。如果将前面F(1)、F(2)的表达式代入达朗贝尔原理，就得到：F+FN+(－ma)=0与式（1）相同，它们均与牛顿第二运动定律等价。[1]原理的意义达朗贝尔原理是研究有约束的质点系动力学问题的。
质心运动定律是研究质点系运动的一个动力学规律．能否根据质心运动定律导出刚体定轴转动时的转动定律？ 质心运动定律指的是什么我不清楚，如果是指把物体简化成质点处理的话，那么你说的这俩都是根据牛顿第二定律推导出来的结果。
运动学与动力学有什么区别啊？ 运动学与动力学的区别：特点不同、研究方向不同、性质不同一、特点不同1、运动学：描述和研究物体位置随时间的变化规律的力学分支。以研究质点和刚体这两个简化模型的运动为基础，并进一步研究变形体（弹性体、流体等）的运动。2、动力学：是物理学和天文学的基础，也是许多工程学科的基础。数学上的进展常与解决动力学问题有关。二、研究方向不同1、运动学：主要研究点的运动方程、轨迹、位移、速度、加速度等运动特征。2、动力学：主要研究作用于物体的力与物体运动的关系。研究对象是运动速度远小于光速的宏观物体。三、性质不同1、运动学：运用几何学的方运动学法来研究物体的运动，通常不考虑力和质量等因素的影响。对任何运动的描述都是相对的。运动的相对性即在不同的参照系中时间和空间的量度相同，和参照系的运动无关。2、动力学：已知质点的运动，求作用于质点上的力；已知作用于质点上的力，求质点的运动。参考资料来源：—动力学参考资料来源：—运动学
