机器人有哪些控制方式
机器人控制有哪些经典算法？
机器人控制该怎么入门？ 对于机器人来说，从控制的。Springer Handbook of Robotics：Bruno Siciliano，Oussama Khatib：9783540239574：Amazon.com： Books 视频可以看oussama的公开课。转载请注明出处
机器人控制的问题？ 感觉你说的不是很对耦合性可以指状态变量互相牵连，也可以指一个控制变量与多个状态变量有牵连。时变性指系统的动力模型随着时间的改变而改变。非线性和线性的区别你学过微分方程应该懂得怎么区别，你没上那个怎么上动力学的？控制理论里不能用状态空间法分析的系统都归为非线性系统。顺便一提，学控制的数学一定要强，线性代数要学得深，再来学统计和微积分。英文程度起码要能读懂文献，大部分控制的文都写英文的。
