库卡机器人外接一个信号过来,应该怎样弄,编程的时候怎样怎样才能让这个信号过来,并且正常工作, 基于有效的通信联络,有线或无线方式,按库卡机器人所需的通信协议、规约和接口,编制上位机与之通信的程序,实现实时通信和操控。库卡变频器故障及散热器温度过高,大神们又没什么好对策?控制柜模块已经亮红灯报警,伺服上不了电! 检查变频器上的风扇是否正常,另外加强制通风,如果变频器上冷却风道堵塞需清除干净。怎样理解库卡机器人的逼近区域VE 逼近的首先不是精确的到点,是指某点固定的半径圆滑的运动过去,示教编程的化加一个cont,如果用krl语言写的化,可以定义逼近半径的大小,。库卡机器人报警代码1541怎么处理 我用过FANUC.panasonic,.我认为是为了设定有错误吧!但是库卡的我没使用过了!都不太记得了FANUC:MOVEP〔J〕(空走命令)MOVEL〔L〕(焊接走直线命令)MOVEC〔C〕(焊接走。库卡机器人零点校正方法:库卡零点校正仪EMT校正千分表找校正网上有很多资料可以查看的,你如果有相关需求,可以找一下我们的专业人士。库卡机器人故障信息(软件限位开关 + A3),不能回到原点,怎么解决处理? 回原位报警不能启动运行。检查发现复工件固定托盘原位接近开关砸坏,重新更换后再对机器人本体进行手动回零。该机器人正常情况时由程序控制自动回零,对于手动回零还属于我们初次尝试,经过多次实验总结出以下步骤:(1)先将机器人 KCP 操作板上工作模式开关选择到示教方式(2)观察拧紧轴回零时是否和工件干涉,不干涉可直接回零,先按页面切换键 打开资源管理器,观察显示器底部菜单选项,操作退出当前产品加工程序选择回零程序。(3)一直按住制手动电源开关(KCP 操作板背面 3 个白色按键任意一个均可),同时按住程序向前绿色键 直至机器人回到原点不动,回零结束后机器人拧紧机操作对话界面(西门子显示zd屏)右上角会显示绿色回零字符标志。(4)如果干涉先按下述方式移动到安全位置再按步骤 2和 3 回零,首先按下左侧竖排白色按键的第一个按键,选择手动移动方式中的+—号方式。库卡机器人有报警消除不了 我用过FANUC.panasonic,.我认为是为了设定有错误吧!但是库卡的我没使用过了!都不太记得了FANUC:MOVEP〔J〕(空走命令)MOVEL〔L〕(焊接走直线命令)MOVEC〔C〕(焊接走。
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