固定翼无人机和旋翼无人机的区别 1.什么是2113多旋翼多旋翼飞行器是一类5261通过多个定距桨（螺旋桨）正反旋转4102与转速控制1653提供飞行器升力与飞行器姿态调整。这样的定义方式使我们准确了解多旋翼飞行器的旋翼结构、升力来源、姿态控制方式。2.多旋翼飞行器一般结构任何飞行器都可以分为三个部分：控制器，执行器，反馈环节。控制器包括飞控，接收机；执行器包括电调，直流电机，定距正反桨；反馈环节就是传感系统，一般包括两大类：飞行器姿态传感系统，外部环境感知系统。3.多旋翼飞行器控制原理四旋翼飞行器正反桨两两成对，分别向不同方向旋转，平衡扭矩并向旋翼“下方”推送气流。通过成对变化定距桨旋转速度，调整入流量来实现飞行器姿态控制。一般而言，四旋翼飞行器有两种飞行模式，上面介绍的是X型控制结构，也是当下使用较多的控制方式。除此之外还有十字型，两者原理大同，细节小异。至于八旋翼，十六旋翼甚至更多，都是通过成对正反桨平衡扭矩，提供升力，调整姿态。4.多旋翼飞行器特点多旋翼机型确实降低了商品无人机的门槛。然而在很多飞行器设计师的眼中多旋翼飞行器是一个非常“奇怪”的存在，它的缺点实在非常多，却因同样具有非常鲜明的优点而成为当下无人机市场的宠儿。。
航模和无人机的区别是什么？ 无人机与航模的区别首先，我们来说说无人机与航模的区别。我们就从定义、飞控系统、自动控制、组成、用途、管理这六个方面来梳理这两者之间的区别，让大家根本上区分开来。定义不同目前我们国家对于航模的定义，航空模型要在视距内。视距距离不超过500米。也就是说人站在这个地方看航空器，这个距离不超过500米，相对高度不超过120米。它是一种重于空气的，有尺寸限制的，带有或不带有动力装置的，不能载人的航空器，要在视距内飞行的就叫航空模型。无人机完全不是这样，则是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。可以完全不用遥控器，可以通过电脑，通过地面站，地面电路来指挥。可以飞到几千公里以外，现在最大的可以留空时间达到48小时，相当于两天的时间，那得飞到多远，它可以长距离的飞行，这也是无人机的一个显着特点，航模是达不到的。飞控系统不同唯一的区别在于是否有导航飞控系统，能否实现自主飞行。通俗来说，无人机通过复杂的中央飞控系统，与地面控制参数进行交互，控制飞机的姿态和机动实现自主飞行。航模虽然也是无人驾驶，但是在操控手的视距范围内由操控手遥控实现机动和姿态的调整。也就是无人机的本身是带了“大脑”飞行，。
直升机的一字叶片和十字叶片各有什么优势特点？ 为什么好请见：http：//www.zhihu.com/question/2047 6740 1，直升机不是只有两片或者四片桨叶的。CH-47前后各有三片桨叶：Mi-24和Mi-28都是五片桨叶：MH-53早期型号是七片。
这样十字型和X型的四旋翼是不是都可以抵消陀螺效应？ 四旋翼飞行器结构原理 1.结构形式 旋翼称布机体前、左右四向四旋翼处于同高度平面且四旋翼结构半径都相同四电机称安装飞行器支架端支架间空间安放飞行控制计算机外部设备结构形式图 1.1所示 2.工作原理 四旋翼飞行器通调节四电机转速改变旋翼转速实现升力变化控制飞行器姿态位置四旋翼飞行器种六自由度垂直升降机四输入力同却六状态输所种欠驱系统 四旋翼飞行器电机 1电机 3逆针旋转同电机 2电机 4顺针旋转飞行器平衡飞行陀螺效应空气力扭矩效应均抵消 图电机 1电机 3作逆针旋转电机 2电机 4作顺针旋转规定沿 x轴向运称向前运箭旋翼运平面表示电机转速提高表示电机转速降（1）垂直运：同增加四电机输功率旋翼转速增加使总拉力增总拉力足克服整机重量四旋翼飞行器便离垂直升；反同减四电机输功率四旋翼飞行器则垂直降直至平衡落实现沿 z轴垂直运外界扰量零旋翼产升力等于飞行器自重飞行器便保持悬停状态（2）俯仰运：图（b）电机 1转速升电机 3 转速降（改变量应相等）电机 2、电机 4 转速保持变由于旋翼1 升力升旋翼 3 升力降产平衡力矩使机身绕 y 轴旋转同理电机 1 转速降电机 3转速升机身便绕y轴向另向旋转实现飞行器俯仰运（3）滚转运：与图 b 原理相同图 c 改变。
