采矿行业中有什么机器人设备可解决采矿安全问题？ 采矿业是一种劳动条件相当恶劣的生产行业，其主要表现为振动、粉尘、煤尘、瓦斯、冒顶等 不安全因素。这些不安全因素极大地威胁井下工人的安全。因此，采矿业迫切要求开发。
求各种综采、综放工作面常见问题 不用解决方案 综采主要分为采煤和机电两方面的问题：1、采煤时夹矸重，造成割不动。2、机组割时候没有贴底，进而留下台阶，无法推溜3、煤壁容易片帮，端面距过大。4、遇到断层、冲刷等。
煤矿一般是怎么开采的？靠什么工具？ 煤矿开采是门很深入的课程，你可以访问：http：//218.7.185.241/ec2006/C3/Course/Index.htm 这个站点，里面有很多关于你需要的讲解，应该能够让你明白！br>；1．序论（2。
采煤工作面超前支护如何规定 采煤2113工作面安全出口是连接回风巷和运输5261巷的关键部位，担负着4102煤炭、物料运输，进回风、行人、洒1653水消尘等任务。此处控顶面积大。在掘进时经受一次压力重新分布的影响，同时由于巷道支护初撑力一般都很小，直接顶经过了一次下沉、松动、甚至破坏。特别在工作面超前支承压力作用下，顶板大量下沉。再加上机头、机尾和其他设备体积大，在移动这些设备时，又必须反复支柱撤柱使顶板更加破碎。有的工作面在上下出口附近，还要替换一次支架，又对顶板多了一次破坏。由于上述原因，工作面上下出口处最容易发生冒顶事故，必须特殊管理，加强支护。考虑到安全出口处压力大，支护状态差及此处的特殊作用，要求综合机械化采煤工作面安全出口与巷道连接处（超前支护）20m范围内，巷道高度不得低于1.8m，其他采煤工作面，此范围内的巷道高度不得低于1.6m，并设专人维护，以保持安全出口的畅通无阻。扩展资料：采煤工作面端头管理应遵守以下规定。1、采用单体柱铰接梁支护的炮采工作面，使用单体柱π型钢梁迈步对棚支护端头，端头对棚迈步步距与工作面循环进度一致。2、采用单体柱π型钢梁对棚支护的炮采工作面，使用单体柱π型钢梁迈步对棚支护端头，端头对棚迈。
采煤的工艺流程 综合机械化采煤简称综采就是破煤，运煤，支护全部是机械化，不需要人工。具体的工艺过程就是：采煤机破煤，刮板输送机运煤，液压支架支护顶板。液压支架和刮板输送机互为支点向前进。
如何控制煤矿综采工作面上窜下滑，有什么具体的措施？ 综采（放）工作面的布置由于受地质构造及开切眼倾角等因素所限，工作面开切眼的布置往往与运、回两巷不能垂直布置，存在一个角度，即伪斜角。根据经验，伪斜角一般设计为切眼坡度角（真倾角）的1/3~1/5间。实践证明：开切眼坡度角小于15°的综采（放）工作面伪斜较易调整与掌握，但当工作面切眼坡度角大于10°时，（受采煤机结构、爬坡性能、防滑方式及机身材质所限，一般不超过25°），工作面的实际伪斜较难掌握。生产中实际伪斜还受所用设备（支架、前部后部运输机等）及其连接方式的影响，因而伪斜是一个较复杂、技术性较强的数值，一般通过运、回两巷推进度之差显示。1 工作面概况5103综采放顶煤工作面煤层平均厚度6.40m，含两层夹矸，分三个自然分层，结构为1.5(0.1)3.74(0.05)1.1，煤层厚度稳定。工作面切眼全长153.6m，循环进度0.6m，运巷全长660m，风巷全长680m，受地质条件限制，切眼自然坡度为10.1°—18.9°，平均达15.3°（风巷高于运巷），工作面设计伪斜为4°，采用走向长壁低位放顶煤一次采全高、全部垮落法管理顶板的综合机械化采煤方法。2 伪斜不当对生产的影响2.1造成刮板运输机（大溜）上下滑动5103综放面由于伪斜调整欠妥，曾一度造成工作面。
煤矿开采方法的目录 前言 绪论 第一篇井田开拓 单元一井田开拓基本知识 课题一矿井生产概况 课题二煤田划分为井田 课题三井田内再划分 课题四矿井储量、生产能力和服务年限 模型实训一矿井模拟巷道类型的识别 单元二井田开拓方式 课题一井田开拓的概念 课题二立井开拓 课题三斜井开拓 课题四平硐开拓 课题五井筒（硐）形式分析及选择 课题六综合开拓 模型实训二矿井开拓系统模型实训 单元三井田开拓的基本问题 课题一开采水平的划分 课题二水平大巷布置 课题三开采顺序 课题四采掘关系及三量管理 课题五矿井开拓延深 课题六矿井技术改造 单元四井底车场 课题一井底车场的组成 课题二井底车场调车方式及通过能力 课题三井底车场的形式及其选择 第二篇采煤方法 单元五采煤方法概述 课题一采煤基本概念及采煤方法分类 课题二采煤方法的选择 课题三采煤方法发展方向 单元六缓斜、倾斜煤层走向长壁采煤法 课题一概述 课题二单一薄及中厚煤层走向长壁采煤法采煤系统 课题三厚煤层倾斜分层走向长壁采煤法采煤系统 课题四煤层群走向长壁采煤法采煤系统 模型实训三采区（盘区）巷道布置模型实训 课题五采区车场形式 模型实训四采区车场线路模型实训 单元七近水平煤层长壁采煤法 课题一近水平煤层。
