在机器人系统中，控制器的设计和机器人仿真是整个模拟系统的主要目的吗？ 根据控制器和控制对象的虚拟、真实情况，可以分为四类：全部都是虚拟的仿真，其中一个是真实另外一个是虚拟的模拟，全部都是真实的测试。一般我们说的仿真主要是前三种，每种仿真的测试目的偏重有所不同。1、全部都是虚拟的仿真虚拟控制器+虚拟控制对象在仿真环境下，搭建控制器和控制对象，主要用来快速验证算法的效果。2、快速控制原型（Rapid Control Prototyping，RCP）虚拟控制器+实际控制对象RCP是实时仿真的一种，它实现于产品研发的算法设计阶段与具体实现阶段之间。快速控制原型就是利用某种手段将开发的算法下载到某个计算机硬件平台中，该计算机硬件平台在实时条件下运行，模拟控制器，通过实际I/O设备与被控对象实物连接，验证算法的可靠性和准确度。要实现快速控制原型，必须有集成良好、便于使用的建模、设计、离线仿真、实时开发及测试工具。用户选择的实时系统允许反复修改模型设计，进行离线及实时仿真。这样，可以将错误及不当之处消除于设计初期，使设计费用减至最小。使用RCP技术，（1）可以在费用和性能之间进行折中；（2）在最终的产品硬件投产之前，可以仔细研究诸如离散化及采样频率等的影响、算法性能等问题；（3）通过将快速原型硬件系统与所要控制。
半实物平台仿真和simulink仿真有何异同？ 准备做基于矢量控制逆变器，要搭半实物平台仿真，请问和传统的simulink仿真有何异同？请大神详细解释下，…
变频器的本地控制与远程控制是什么意思
流体力学力学模型意义 流体力学力学模型的意义：21131、连续介5261质模型：连续介质假设4102将流体区域看成由流体质点连续组成1653，占满空间而没有间隙，其物理特性和运动要素在空间是连续分布的。从而使微观运动的不均匀性、离散性、无规律性与宏观运动的均匀性、连续性、规律性达到了和谐的统一。连续介质假说的目的：将微观不连续的流体当作连续介质处理后，其物理量在流场中就是连续分布的，这样，不仅理论分析中可以运用数学这一强有力的工具，也为试验研究提供了可能。2、无粘性流体模型：流体是有粘性的，粘性流体运动时，由于粘性在流体内部形成流速梯度，流体质点间发生摩擦、碰撞引起能量损失，流体粘性的存在给研究流体的运动带来非常大的不便。为了便于研究，抓住主要矛盾，由浇入深，在研究流体运动规律时，先忽略流体的粘性，把流体假定为无粘性，流体运动时，流体质点间没有摩擦力，从而没有能量损失，这种假想的流体称为理想流体。3、不可压缩流体模型：实际流体都有一定的弹性，流体受到压力作用时，分子间距离减小，宏观体积减小，宽度增大，除去外力后能恢复原状，这种性质称为压缩性（弹性）。对于一定的流体，当压力变化不时太大时，流体密度的变化可忽略不变，可。
对于老师们上课使用的，或者在实验室使用的各种仿真模型，有什么可以改进的地方，比如物理学演示模型，加入电子控制等等， 需要自己摸索
汽车开发中的快速原型和基于模型设计的区别 dspace 有什么作用？
模仿二室模型来建立一室模型（只有中心室)，在快速静脉注射、恒速静脉滴注（持续时间为τ)和口服或肌肉注射3种给 设给药速率f0(t)，中心室药量x(t)，血药浓度c(t)，容积V，排除速率为常数k，则，x(t)=Vc(t)． ；nbsp；(1)快速静脉注射：设给药量为D，则f0(t)=0，解得． ；nbsp；(2)。
实验室管网模型中所用的可调节控制流量的阀门 实验室设计气体管网模型，需用阀门来模拟气体的泄漏点。需要测量不同孔径的泄漏点数据，用什么阀门可以来模拟！管道采用钢管，管径DN50，管内压力在0.4Mpa以下。。
美国尼米兹核动力航母水泥模型“东方绿舟”“东方绿洲”航空母舰模型简称“东方绿舟”，是由中国航空工业总公司北京仿真中心的一个分支机构长峰北仿游艺器材公司仿造美国海军“尼米兹”级航空母舰且与原型同样大小、名为“东方绿洲”的航空母舰水泥模型，该模型与原型航母拥有完全相同的跑道和驾驶台。“东方绿洲”引人注目据报道，这个坐落在上海青浦城附近淀山湖的航空母舰似的四层建筑物已经引起了美国驻华使馆的警觉。加拿大军事杂志《汉和防务评论》的平可夫说：“得知存在这样一个舰艇模型，美国驻华使馆感到十分震惊。他们同中国相关官方机构进行了联系。中国官员说，这个模型是用于原型分析研究以及被用作国防教育的博物馆。澳门国际军事学会会长安东尼·黄说，他曾经访问、参观过“尼米兹”级航空母舰原型和上海的模型，仿真模型与原型有很大的不同。黄先生说：“模7a686964616fe58685e5aeb931333332633562型复制了‘尼米兹’级航空母舰的尺寸，但其内在部分与原型航母相比还十分粗糙。黄先生说，虽然军事专家可以发现模型的缺点，但这表明，中国希望抛弃原来的苏联航空母舰模式，转而投向美国模式。他说：“中国一直希望能够学习和建造一个类似于美式的。
怎么自学《现代控制理论》 1、现代控制理论的学习策略俗话说的好，兴趣是最好的老师。然而从状态空间表达式开始，就从没有离开过大量复杂的数学公式和生硬的理论，这些内容是十分生硬枯燥的，记得自己看书的时候经常看着看着就犯困了。首先，必须有较好的数学基础。由于现代控制理论这门课里面有大量的数学公式和数学推导过程，没有扎实的饿数学基础显然是学不好这门课的。只有理解数学表达式的含义之后才可能对理论有更深层次的理解。其次，基于自己的专业背景，要结合自己所在课题组的研究项目，在学习过程中尽可能的把课堂上学习到的知识技能应用到课题项目中来。这样无疑可以更好地、更有目的性的学习该门课程。最后，再学习过程中要注重控制工程的背景和意义，不用过于追究理论推导，突出现代控制理论中基本概念、性质的工程含义。例如，可以利用能量的增加或衰减来分析系统的稳定性，从而引出了反映系统能量的李雅普诺夫函数概念；通过分析影响系统性能的因素，归纳出系统的极点是影响系统稳定性和动态性能的关键，从而提出极点配置的控制问题等。2、现代控制理论的学习方法首先，学习现代控制理论要有选择性。由于在本科期间已经学习过了机械工程控制这门课，并且现代控制理论课程的。
